星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验 张铭, 葛文杰, 柏龙, 陈晓红 2009 Vol. 31 (6): 481-486

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基于可调齿轮—五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人运动步态分析 柴辉, 李建华, 葛文杰 2009 Vol. 31 (6): 487-492

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基于情感交互的仿人头部机器人 刘遥峰, 王志良 2009 Vol. 31 (6): 493-500

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基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统 董二宝, 颜钦, 张世武, 杨杰 2009 Vol. 31 (6): 501-504,512

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Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统 刘景泰, 李海丰, 孙雷, 黄际劲, 张星星, 李岩 2009 Vol. 31 (6): 505-512

摘要 ( 1775 ) PDF (1315 KB)  ( 377 ) HTML ( )

基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法 陈白帆, 蔡自兴, 袁成 2009 Vol. 31 (6): 513-517

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基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制 代小林, 黄其涛, 韩俊伟, 李洪人 2009 Vol. 31 (6): 518-522,528

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并联机构力传递的分析 韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英 2009 Vol. 31 (6): 523-528

摘要 ( 1418 ) PDF (995 KB)  ( 424 ) HTML ( )

一种新型并联机床的驱动输入选择 高建设, 刘德平, 杨杰伟, 赵永生 2009 Vol. 31 (6): 529-534

摘要 ( 1295 ) PDF (1025 KB)  ( 414 ) HTML ( )

一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析 孙元, 姜春英, 朱思俊, 赵明扬 2009 Vol. 31 (6): 535-538

摘要 ( 1926 ) PDF (835 KB)  ( 370 ) HTML ( )

基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划 朱齐丹, 仲训昱, 张智 2009 Vol. 31 (6): 539-547

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基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航 仲朝亮, 刘士荣 2009 Vol. 31 (6): 548-555

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基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法 吴宪祥, 郭宝龙, 王娟 2009 Vol. 31 (6): 556-560

摘要 ( 1438 ) PDF (1116 KB)  ( 464 ) HTML ( )

6自由度模拟卫星静压气浮轴承数值计算方法 查世红, 梅涛 2009 Vol. 31 (6): 561-567

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失重环境下可控柔性臂的模态特性 褚明, 贾庆轩, 孙汉旭 2009 Vol. 31 (6): 568-573

摘要 ( 1134 ) PDF (975 KB)  ( 466 ) HTML ( )

视觉选择性注意计算模型 张巧荣, 顾国昌, 肖会敏 2009 Vol. 31 (6): 574-580

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基于移动长基线的多AUV协同导航 张立川, 徐德民, 刘明雍, 严卫生 2009 Vol. 31 (6): 581-585,593

摘要 ( 1455 ) PDF (1086 KB)  ( 467 ) HTML ( )

小型仿人机器人THBIP-Ⅱ的研制与开发 伊强, 陈恳, 刘莉, 付成龙 2009 Vol. 31 (6): 586-593

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基于参数化最优的仿人机器人倒地运动控制 钟秋波, 潘启树, 洪炳镕, 朴松昊 2009 Vol. 31 (6): 594-598

摘要 ( 1429 ) PDF (932 KB)  ( 439 ) HTML ( )

正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制 王健美, 付成龙, 陈恳, 黄元林 2009 Vol. 31 (6): 599-604

摘要 ( 1386 ) PDF (1103 KB)  ( 460 ) HTML ( )

面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人 胡岩, 王田苗, 杨闯, 孙磊, 胡磊, 卞庆武 2009 Vol. 31 (6): 605-611

摘要 ( 1117 ) PDF (1096 KB)  ( 363 ) HTML ( )

机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略 熊璟, 陈恳, 夏泽洋 2009 Vol. 31 (6): 612-619

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一种单电机驱动多指多关节机械手的设计 罗志增, 顾培民 2009 Vol. 31 (6): 620-624

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