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当期目录
2010年 第32卷 第1期
刊出日期:2010-01-15
论文与报告
论文与报告
基于正侧位投影约束的空间配准与脊柱手术导航
栾胜, 王田苗, 李危石, 胡磊, 刘忠军, 姜亮
2010 Vol. 32 (1): 1-5
摘要
( 1623 )
PDF
(863 KB) (
309
)
HTML
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)
并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学
边辉, 刘艳辉, 梁志成, 赵铁石
2010 Vol. 32 (1): 6-12
摘要
( 1547 )
PDF
(1049 KB) (
538
)
HTML
(
)
一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统
吴强, 姜春英, 孙元
2010 Vol. 32 (1): 13-17
摘要
( 1252 )
PDF
(1078 KB) (
304
)
HTML
(
)
预测行人运动的服务机器人POMDP导航
钱堃, 马旭东, 戴先中, 房芳
2010 Vol. 32 (1): 18-24,33
摘要
( 1387 )
PDF
(1358 KB) (
267
)
HTML
(
)
摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用
李允旺, 葛世荣, 朱华
2010 Vol. 32 (1): 25-33
摘要
( 1462 )
PDF
(1203 KB) (
479
)
HTML
(
)
一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统
王金光, 杨岑玉, 王喆, 王庆蒙, 宋涛
2010 Vol. 32 (1): 34-40
摘要
( 1973 )
PDF
(1197 KB) (
347
)
HTML
(
)
一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构
孙立宁, 李伟达, 蒋振宇, 郭伟, 李满天
2010 Vol. 32 (1): 41-47
摘要
( 1409 )
PDF
(3184 KB) (
436
)
HTML
(
)
砂带磨削机器人的灵活性分析与优化
王伟, 贠超
2010 Vol. 32 (1): 48-54
摘要
( 1267 )
PDF
(917 KB) (
452
)
HTML
(
)
基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位
方辉, 杨明, 杨汝清
2010 Vol. 32 (1): 55-60
摘要
( 1905 )
PDF
(983 KB) (
396
)
HTML
(
)
空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法
徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇
2010 Vol. 32 (1): 61-69
摘要
( 1696 )
PDF
(1261 KB) (
364
)
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(
)
基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型
焦震, 高海波, 邓宗全, 丁亮
2010 Vol. 32 (1): 70-76
摘要
( 1264 )
PDF
(1196 KB) (
420
)
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(
)
一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统
孙凤池, 苑晶, 黄亚楼, 刘光
2010 Vol. 32 (1): 77-82
摘要
( 1232 )
PDF
(924 KB) (
446
)
HTML
(
)
动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建
弋英民, 刘丁
2010 Vol. 32 (1): 83-90
摘要
( 1757 )
PDF
(1130 KB) (
405
)
HTML
(
)
三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析
唐德威, 李庆凯, 姜生元, 邓宗全
2010 Vol. 32 (1): 91-96
摘要
( 1439 )
PDF
(1274 KB) (
261
)
HTML
(
)
基于近红外视觉的机器人室外定位系统
王景川, 陈卫东, 胡仕煜, 张栩
2010 Vol. 32 (1): 97-103
摘要
( 1293 )
PDF
(1196 KB) (
511
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HTML
(
)
一种基于图割的改进立体匹配算法
张令涛, 曲道奎, 徐方
2010 Vol. 32 (1): 104-108
摘要
( 1423 )
PDF
(852 KB) (
347
)
HTML
(
)
基于周期时间限制的多机器人自主委托协作模型
石志国, 王志良, 刘冀伟, 张晓星
2010 Vol. 32 (1): 109-118
摘要
( 1246 )
PDF
(1028 KB) (
426
)
HTML
(
)
桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法
张兆成, 苏继军, 胡泓
2010 Vol. 32 (1): 119-124
摘要
( 1253 )
PDF
(1003 KB) (
471
)
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)
远程半自主机器人监控系统的设计及实验
许宏, 张怡, 陈锡爱, 王斌锐, 吕军
2010 Vol. 32 (1): 125-131
摘要
( 1312 )
PDF
(1179 KB) (
310
)
HTML
(
)
Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制
任红格, 阮晓钢
2010 Vol. 32 (1): 132-137
摘要
( 1339 )
PDF
(975 KB) (
355
)
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)
柔性双轮平衡机器人的动力学建模与分析
李欣源, 阮晓钢, 任红格
2010 Vol. 32 (1): 138-144
摘要
( 1331 )
PDF
(1021 KB) (
764
)
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