基于正侧位投影约束的空间配准与脊柱手术导航 栾胜, 王田苗, 李危石, 胡磊, 刘忠军, 姜亮 2010 Vol. 32 (1): 1-5

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并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学 边辉, 刘艳辉, 梁志成, 赵铁石 2010 Vol. 32 (1): 6-12

摘要 ( 1539 ) PDF (1049 KB)  ( 538 ) HTML ( )

一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统 吴强, 姜春英, 孙元 2010 Vol. 32 (1): 13-17

摘要 ( 1250 ) PDF (1078 KB)  ( 304 ) HTML ( )

预测行人运动的服务机器人POMDP导航 钱堃, 马旭东, 戴先中, 房芳 2010 Vol. 32 (1): 18-24,33

摘要 ( 1384 ) PDF (1358 KB)  ( 267 ) HTML ( )

摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用 李允旺, 葛世荣, 朱华 2010 Vol. 32 (1): 25-33

摘要 ( 1457 ) PDF (1203 KB)  ( 479 ) HTML ( )

一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统 王金光, 杨岑玉, 王喆, 王庆蒙, 宋涛 2010 Vol. 32 (1): 34-40

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一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构 孙立宁, 李伟达, 蒋振宇, 郭伟, 李满天 2010 Vol. 32 (1): 41-47

摘要 ( 1404 ) PDF (3184 KB)  ( 436 ) HTML ( )

砂带磨削机器人的灵活性分析与优化 王伟, 贠超 2010 Vol. 32 (1): 48-54

摘要 ( 1264 ) PDF (917 KB)  ( 452 ) HTML ( )

基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位 方辉, 杨明, 杨汝清 2010 Vol. 32 (1): 55-60

摘要 ( 1897 ) PDF (983 KB)  ( 396 ) HTML ( )

空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法 徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇 2010 Vol. 32 (1): 61-69

摘要 ( 1681 ) PDF (1261 KB)  ( 362 ) HTML ( )

基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型 焦震, 高海波, 邓宗全, 丁亮 2010 Vol. 32 (1): 70-76

摘要 ( 1261 ) PDF (1196 KB)  ( 420 ) HTML ( )

一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼, 刘光 2010 Vol. 32 (1): 77-82

摘要 ( 1224 ) PDF (924 KB)  ( 445 ) HTML ( )

动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建 弋英民, 刘丁 2010 Vol. 32 (1): 83-90

摘要 ( 1748 ) PDF (1130 KB)  ( 404 ) HTML ( )

三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析 唐德威, 李庆凯, 姜生元, 邓宗全 2010 Vol. 32 (1): 91-96

摘要 ( 1434 ) PDF (1274 KB)  ( 261 ) HTML ( )

基于近红外视觉的机器人室外定位系统 王景川, 陈卫东, 胡仕煜, 张栩 2010 Vol. 32 (1): 97-103

摘要 ( 1285 ) PDF (1196 KB)  ( 511 ) HTML ( )

一种基于图割的改进立体匹配算法 张令涛, 曲道奎, 徐方 2010 Vol. 32 (1): 104-108

摘要 ( 1416 ) PDF (852 KB)  ( 347 ) HTML ( )

基于周期时间限制的多机器人自主委托协作模型 石志国, 王志良, 刘冀伟, 张晓星 2010 Vol. 32 (1): 109-118

摘要 ( 1245 ) PDF (1028 KB)  ( 426 ) HTML ( )

桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法 张兆成, 苏继军, 胡泓 2010 Vol. 32 (1): 119-124

摘要 ( 1246 ) PDF (1003 KB)  ( 471 ) HTML ( )

远程半自主机器人监控系统的设计及实验 许宏, 张怡, 陈锡爱, 王斌锐, 吕军 2010 Vol. 32 (1): 125-131

摘要 ( 1310 ) PDF (1179 KB)  ( 310 ) HTML ( )

Skinner操作条件反射的一种仿生学习算法与机器人控制 任红格, 阮晓钢 2010 Vol. 32 (1): 132-137

摘要 ( 1332 ) PDF (975 KB)  ( 355 ) HTML ( )

柔性双轮平衡机器人的动力学建模与分析 李欣源, 阮晓钢, 任红格 2010 Vol. 32 (1): 138-144

摘要 ( 1330 ) PDF (1021 KB)  ( 764 ) HTML ( )