运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计 黄小妮, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 徐北辰, 高泽普 2010 Vol. 32 (2): 145-149

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机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制 兰天, 刘伊威, 陈养彬, 金明河, 姜力, 樊绍巍, 刘宏 2010 Vol. 32 (2): 150-156,165

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四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力 李允旺, 葛世荣, 朱华, 刘建 2010 Vol. 32 (2): 157-165

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一种基于图像的移动机器人泊位方法 陈凤东, 洪炳镕 2010 Vol. 32 (2): 166-170

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基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法 宋鑫坤, 陈万米, 徐昱琳, 张雷 2010 Vol. 32 (2): 171-178

摘要 ( 1420 ) PDF (1659 KB)  ( 576 ) HTML ( )

基于激光测距仪的移动机器人避障新方法 徐玉华, 张崇巍, 徐海琴 2010 Vol. 32 (2): 179-183

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夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验 韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英 2010 Vol. 32 (2): 184-189

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基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法 张文玲, 朱明清, 陈宗海 2010 Vol. 32 (2): 190-195

摘要 ( 1596 ) PDF (1373 KB)  ( 570 ) HTML ( )

基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建 吴皓, 田国会, 陈西博, 张涛涛, 周风余 2010 Vol. 32 (2): 196-203

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基于模糊控制的除草机器人自主导航 郭伟斌, 陈勇 2010 Vol. 32 (2): 204-209

摘要 ( 1562 ) PDF (1168 KB)  ( 726 ) HTML ( )

仿人机器人的不平整地面落脚控制方法 王剑, 秦海力, 绳涛, 马宏绪 2010 Vol. 32 (2): 210-218

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基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成 蔚伟, 包钢, 王祖温, 吴伟国 2010 Vol. 32 (2): 219-225

摘要 ( 1581 ) PDF (1498 KB)  ( 408 ) HTML ( )

基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态 黄博, 赵建文, 孙立宁 2010 Vol. 32 (2): 226-232

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抓持式对接机构的设计及分析 于文鹏, 王巍, 宗光华, 李雄峰, 李宗良 2010 Vol. 32 (2): 233-240

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基于SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪方法 牛长锋, 陈登峰, 刘玉树 2010 Vol. 32 (2): 241-247

摘要 ( 1599 ) PDF (1169 KB)  ( 438 ) HTML ( )

胸鳍推进型机器鱼的CPG控制及实现 汪明, 喻俊志, 谭民 2010 Vol. 32 (2): 248-255

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形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计 王扬威, 王振龙, 李健, 杭观荣 2010 Vol. 32 (2): 256-261

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基于IPMC驱动的自主微型机器鱼 苏玉东, 叶秀芬, 郭书祥 2010 Vol. 32 (2): 262-270

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基于NSGA-II算法的平面并联机构动态性能多目标优化 孔民秀, 陈琳, 杜志江, 孙立宁 2010 Vol. 32 (2): 271-277

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基于SVM的机器人高精度磨削建模 杨扬, 宋亦旭, 梁伟, 王家廞, 齐立哲 2010 Vol. 32 (2): 278-282

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不确定环境下多机器人的动态编队控制 杨丽, 曹志强, 谭民 2010 Vol. 32 (2): 283-288

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