基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测 唐旭东, 庞永杰, 张铁栋, 李晔 2010 Vol. 32 (3): 289-297

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水下机器人多传感器并发故障检测方法 张铭钧, 吴娟, 王玉甲 2010 Vol. 32 (3): 298-305

摘要 ( 1556 ) PDF (1300 KB)  ( 507 ) HTML ( )

仿生振动翼推进器模糊控制实验研究 文力, 范哲, 王田苗, 梁建宏 2010 Vol. 32 (3): 306-313

摘要 ( 1205 ) PDF (1047 KB)  ( 308 ) HTML ( )

基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测 孟宪松, 覃于相, 张铭钧, 徐玉如 2010 Vol. 32 (3): 314-320

摘要 ( 1234 ) PDF (1062 KB)  ( 173 ) HTML ( )

纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究 丁晓辉, 董再励, 刘柱, 魏阳杰 2010 Vol. 32 (3): 321-325

摘要 ( 1091 ) PDF (978 KB)  ( 305 ) HTML ( )

基于条件随机场的大范围地形感知框架 王明军, 周俊, 屠珺, 刘成良 2010 Vol. 32 (3): 326-333

摘要 ( 1524 ) PDF (1046 KB)  ( 415 ) HTML ( )

基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪 伍明, 孙继银 2010 Vol. 32 (3): 334-343

摘要 ( 1437 ) PDF (1618 KB)  ( 558 ) HTML ( )

基于AUC优化的非线性主动学习算法及其在障碍物检测中的应用 韩光, 赵春霞, 胡雪蕾 2010 Vol. 32 (3): 344-351

摘要 ( 1269 ) PDF (938 KB)  ( 279 ) HTML ( )

基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计 徐玉华, 张崇巍, 徐海琴 2010 Vol. 32 (3): 352-357

摘要 ( 1239 ) PDF (1471 KB)  ( 392 ) HTML ( )

基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器 戴金桥, 王爱民, 宋爱国 2010 Vol. 32 (3): 358-362,368

摘要 ( 1365 ) PDF (995 KB)  ( 386 ) HTML ( )

农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析 胡娜, 陈勇, 王红星 2010 Vol. 32 (3): 363-368

摘要 ( 1331 ) PDF (905 KB)  ( 348 ) HTML ( )

基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真 孟彦鹏, 王永, 谢圆, 周建亮 2010 Vol. 32 (3): 369-374

摘要 ( 1423 ) PDF (1096 KB)  ( 738 ) HTML ( )

全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现 张学习, 杨宜民, 刘润丹, 刘汝宁 2010 Vol. 32 (3): 375-383

摘要 ( 1675 ) PDF (1345 KB)  ( 310 ) HTML ( )

基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析 黄玉美, 韩旭炤, 高峰, 陈纯, 杨新刚 2010 Vol. 32 (3): 384-389

摘要 ( 1868 ) PDF (923 KB)  ( 264 ) HTML ( )

轮腿式机器人越障动力学建模与影响因素分析 田海波, 方宗德, 古玉锋 2010 Vol. 32 (3): 390-397

摘要 ( 1350 ) PDF (1471 KB)  ( 667 ) HTML ( )

使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法 刘飞, 陈小平 2010 Vol. 32 (3): 398-404

摘要 ( 1512 ) PDF (950 KB)  ( 454 ) HTML ( )

基于Hopfield网络的柔性两轮自平衡机器人控制 阮晓钢, 赵建伟 2010 Vol. 32 (3): 405-413

摘要 ( 1284 ) PDF (908 KB)  ( 410 ) HTML ( )

仿生介入机器人的运动性能 陈柏, 陈笋, 蒋素荣, 吴洪涛 2010 Vol. 32 (3): 414-418

摘要 ( 1264 ) PDF (1043 KB)  ( 349 ) HTML ( )

三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究 高兴华, 姜生元, 任立敏, 江旭东, 陈刚, 罗荣能 2010 Vol. 32 (3): 419-424

摘要 ( 1414 ) PDF (1306 KB)  ( 404 ) HTML ( )

基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法 缪思怡, 孙炜, 张海霞 2010 Vol. 32 (3): 425-431

摘要 ( 1771 ) PDF (940 KB)  ( 347 ) HTML ( )

空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析 陈钢, 贾庆轩, 孙汉旭, 洪磊 2010 Vol. 32 (3): 432-438

摘要 ( 1546 ) PDF (1100 KB)  ( 447 ) HTML ( )

基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识 赵志刚, 苟向峰, 吕恬生 2010 Vol. 32 (3): 439-442

摘要 ( 1388 ) PDF (890 KB)  ( 432 ) HTML ( )

水上行走机器人 吴立成, 孙富春, 袁海斌 2010 Vol. 32 (3): 443-448

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