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当期目录
2010年 第32卷 第3期
刊出日期:2010-05-15
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测
唐旭东, 庞永杰, 张铁栋, 李晔
2010 Vol. 32 (3): 289-297
摘要
( 1546 )
PDF
(1269 KB) (
443
)
HTML
(
)
水下机器人多传感器并发故障检测方法
张铭钧, 吴娟, 王玉甲
2010 Vol. 32 (3): 298-305
摘要
( 1556 )
PDF
(1300 KB) (
507
)
HTML
(
)
仿生振动翼推进器模糊控制实验研究
文力, 范哲, 王田苗, 梁建宏
2010 Vol. 32 (3): 306-313
摘要
( 1205 )
PDF
(1047 KB) (
308
)
HTML
(
)
基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测
孟宪松, 覃于相, 张铭钧, 徐玉如
2010 Vol. 32 (3): 314-320
摘要
( 1234 )
PDF
(1062 KB) (
173
)
HTML
(
)
纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究
丁晓辉, 董再励, 刘柱, 魏阳杰
2010 Vol. 32 (3): 321-325
摘要
( 1091 )
PDF
(978 KB) (
305
)
HTML
(
)
基于条件随机场的大范围地形感知框架
王明军, 周俊, 屠珺, 刘成良
2010 Vol. 32 (3): 326-333
摘要
( 1524 )
PDF
(1046 KB) (
415
)
HTML
(
)
基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪
伍明, 孙继银
2010 Vol. 32 (3): 334-343
摘要
( 1437 )
PDF
(1618 KB) (
558
)
HTML
(
)
基于AUC优化的非线性主动学习算法及其在障碍物检测中的应用
韩光, 赵春霞, 胡雪蕾
2010 Vol. 32 (3): 344-351
摘要
( 1269 )
PDF
(938 KB) (
279
)
HTML
(
)
基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计
徐玉华, 张崇巍, 徐海琴
2010 Vol. 32 (3): 352-357
摘要
( 1239 )
PDF
(1471 KB) (
392
)
HTML
(
)
基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器
戴金桥, 王爱民, 宋爱国
2010 Vol. 32 (3): 358-362,368
摘要
( 1365 )
PDF
(995 KB) (
386
)
HTML
(
)
农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析
胡娜, 陈勇, 王红星
2010 Vol. 32 (3): 363-368
摘要
( 1331 )
PDF
(905 KB) (
348
)
HTML
(
)
基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真
孟彦鹏, 王永, 谢圆, 周建亮
2010 Vol. 32 (3): 369-374
摘要
( 1423 )
PDF
(1096 KB) (
738
)
HTML
(
)
全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现
张学习, 杨宜民, 刘润丹, 刘汝宁
2010 Vol. 32 (3): 375-383
摘要
( 1675 )
PDF
(1345 KB) (
310
)
HTML
(
)
基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析
黄玉美, 韩旭炤, 高峰, 陈纯, 杨新刚
2010 Vol. 32 (3): 384-389
摘要
( 1868 )
PDF
(923 KB) (
264
)
HTML
(
)
轮腿式机器人越障动力学建模与影响因素分析
田海波, 方宗德, 古玉锋
2010 Vol. 32 (3): 390-397
摘要
( 1350 )
PDF
(1471 KB) (
667
)
HTML
(
)
使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法
刘飞, 陈小平
2010 Vol. 32 (3): 398-404
摘要
( 1512 )
PDF
(950 KB) (
454
)
HTML
(
)
基于Hopfield网络的柔性两轮自平衡机器人控制
阮晓钢, 赵建伟
2010 Vol. 32 (3): 405-413
摘要
( 1284 )
PDF
(908 KB) (
410
)
HTML
(
)
仿生介入机器人的运动性能
陈柏, 陈笋, 蒋素荣, 吴洪涛
2010 Vol. 32 (3): 414-418
摘要
( 1264 )
PDF
(1043 KB) (
349
)
HTML
(
)
三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究
高兴华, 姜生元, 任立敏, 江旭东, 陈刚, 罗荣能
2010 Vol. 32 (3): 419-424
摘要
( 1414 )
PDF
(1306 KB) (
404
)
HTML
(
)
基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法
缪思怡, 孙炜, 张海霞
2010 Vol. 32 (3): 425-431
摘要
( 1771 )
PDF
(940 KB) (
347
)
HTML
(
)
空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析
陈钢, 贾庆轩, 孙汉旭, 洪磊
2010 Vol. 32 (3): 432-438
摘要
( 1546 )
PDF
(1100 KB) (
447
)
HTML
(
)
基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识
赵志刚, 苟向峰, 吕恬生
2010 Vol. 32 (3): 439-442
摘要
( 1388 )
PDF
(890 KB) (
432
)
HTML
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)
综述与介绍
水上行走机器人
吴立成, 孙富春, 袁海斌
2010 Vol. 32 (3): 443-448
摘要
( 1709 )
PDF
(856 KB) (
273
)
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地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
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