一种水上行走机器人的设计与实现 连志鹏, 吴立成, 袁海斌 2010 Vol. 32 (4): 449-453

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基于绳索牵引的航天员机能训练机器人虚拟重力控制 张立勋, 刘攀, 王克义 2010 Vol. 32 (4): 454-458,463

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一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计 胡俊峰, 张宪民 2010 Vol. 32 (4): 459-463

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一种基于任务的机器人情感决策模型的构建 胡云斗, 胡丹丹, 高庆吉 2010 Vol. 32 (4): 464-469,477

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生物融合式康复机构及其应用 边辉, 赵铁石, 田行斌, 李丹, 潘旺 2010 Vol. 32 (4): 470-477

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基于BP神经网络的被动步行稳定不动点的估算 倪修华, 陈维山, 刘军考, 石胜君 2010 Vol. 32 (4): 478-483

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一种类人机器人步行鲁棒控制器 解仑, 王志良, 王冲, 许家铭 2010 Vol. 32 (4): 484-490

摘要 ( 1438 ) PDF (1086 KB)  ( 448 ) HTML ( )

基于可变关节数的模块化两栖仿生机器人转弯控制 丁锐, 喻俊志, 杨清海, 谭民 2010 Vol. 32 (4): 491-498

摘要 ( 1293 ) PDF (1083 KB)  ( 391 ) HTML ( )

基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真 阮鹏, 俞志伟, 张昊, 张晓峰, 戴振东 2010 Vol. 32 (4): 499-504,509

摘要 ( 1445 ) PDF (1227 KB)  ( 713 ) HTML ( )

基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究 洪晔, 缪存孝, 雷旭升 2010 Vol. 32 (4): 505-509

摘要 ( 1664 ) PDF (1240 KB)  ( 537 ) HTML ( )

面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析 刘刚峰, 赵杰 2010 Vol. 32 (4): 510-515

摘要 ( 1414 ) PDF (1017 KB)  ( 573 ) HTML ( )

基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统 钟建冬, 苏剑波 2010 Vol. 32 (4): 516-521

摘要 ( 1476 ) PDF (1086 KB)  ( 419 ) HTML ( )

具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统 化建宁, 崔玉洁, 李洪谊, 王越超 2010 Vol. 32 (4): 522-528

摘要 ( 1613 ) [PDF (0 KB)  ( 420 ) HTML ( )

面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统 王鹏飞, 肖剑山, 李满天, 孙立宁 2010 Vol. 32 (4): 529-533

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双足机器人逆运动学的模糊自适应算法 敬成林, 李祖枢, 薛方正 2010 Vol. 32 (4): 534-539,546

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移动机器人自然路标特征提取方法 冯肖维, 方明伦, 何永义, 何琼 2010 Vol. 32 (4): 540-546

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基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划 李天成, 孙树栋, 高扬 2010 Vol. 32 (4): 547-552

摘要 ( 1671 ) PDF (1129 KB)  ( 756 ) HTML ( )

一种鲁棒的基于全向视觉的足球机器人自定位方法 卢惠民, 张辉, 杨绍武, 郑志强 2010 Vol. 32 (4): 553-559,567

摘要 ( 1422 ) PDF (7128 KB)  ( 412 ) HTML ( )

用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人 衣正尧, 弓永军, 王祖温, 王兴如, 张增猛 2010 Vol. 32 (4): 560-567

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移动机器人3维路径规划方法综述 陈洋, 赵新刚, 韩建达 2010 Vol. 32 (4): 568-576

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