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  当期目录
2011年 第33卷 第1期
刊出日期:2011-01-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析
杜建军, 任明俊, 刘暾, 朱建军
2011 Vol. 33 (1): 1-8   
摘要 ( 1440 )
PDF (3178 KB)  ( 410 )
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空间机械臂收拢状态零重力模拟
高海波, 郝峰, 邓宗全, 刘振, 丁亮, 岳洪浩
2011 Vol. 33 (1): 9-15   
摘要 ( 1832 )
PDF (1073 KB)  ( 430 )
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空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化
吴剑威, 史士财, 刘宏, 蔡鹤皋
2011 Vol. 33 (1): 16-21,27   
摘要 ( 1970 )
PDF (1353 KB)  ( 622 )
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多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略
李楠, 赵京东, 姜力, 刘宏, 蔡鹤皋
2011 Vol. 33 (1): 22-27   
摘要 ( 1455 )
PDF (8141 KB)  ( 635 )
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用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术
于影, 孟庆鑫, 王立权, 殷宝麟, 王磊
2011 Vol. 33 (1): 28-34   
摘要 ( 1436 )
PDF (1147 KB)  ( 320 )
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基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验
何锐波, 赵英俊, 韩奉林, 杨曙年, 杨叔子
2011 Vol. 33 (1): 35-39,45   
摘要 ( 1975 )
PDF (8369 KB)  ( 717 )
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基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现
黄云天, 陈卫东, 孙逸翔
2011 Vol. 33 (1): 40-45   
摘要 ( 1232 )
PDF (20335 KB)  ( 535 )
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中国菜肴烹饪机器人的仿人划散机构
马文涛, 闫维新, 付庄, 赵言正
2011 Vol. 33 (1): 46-52   
摘要 ( 1403 )
PDF (2116 KB)  ( 462 )
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基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
谢琦, 潘博, 付宜利, 王树国
2011 Vol. 33 (1): 53-58   
摘要 ( 1848 )
PDF (2103 KB)  ( 654 )
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基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术
田和强, 吴冬梅, 王继虎, 杜志江, 孙立宁
2011 Vol. 33 (1): 59-65   
摘要 ( 1557 )
PDF (4449 KB)  ( 529 )
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基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁
2011 Vol. 33 (1): 66-70   
摘要 ( 1181 )
PDF (3279 KB)  ( 679 )
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无创伤老鼠生物机器人的运动控制
皮喜田, 徐林, 周升山, 魏亢, 王振宇, 刘洪英, 郑小林, 温志渝
2011 Vol. 33 (1): 71-76   
摘要 ( 1538 )
PDF (1515 KB)  ( 511 )
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基于激光雷达的大型移动平台定位
赵帅锋, 顿向明, 钱钧, 沈超, 张育林, 陆晋荣, 徐北辰
2011 Vol. 33 (1): 77-83   
摘要 ( 1416 )
PDF (26463 KB)  ( 857 )
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基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真
薛方正, 刘成军, 李楠, 李祖枢
2011 Vol. 33 (1): 84-89   
摘要 ( 1740 )
PDF (1496 KB)  ( 604 )
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一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法
袁夏, 赵春霞
2011 Vol. 33 (1): 90-96   
摘要 ( 1470 )
PDF (1262 KB)  ( 638 )
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基于段测试的X角点检测与亚像素定位
魏军, 刘达, 王田苗, 曹莉
2011 Vol. 33 (1): 97-101   
摘要 ( 1241 )
PDF (4436 KB)  ( 616 )
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一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法
温景阳, 杨建, 付梦印, 张继伟, 杨蔚青
2011 Vol. 33 (1): 102-106   
摘要 ( 1378 )
PDF (2675 KB)  ( 548 )
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串并联板材安装机器人结构设计与实现
李铁军, 王海玲, 赵海文, 刘今越, 杨冬
2011 Vol. 33 (1): 107-112,128   
摘要 ( 1750 )
PDF (2368 KB)  ( 611 )
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综述与介绍
下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
封锡盛, 李一平, 徐红丽
2011 Vol. 33 (1): 113-118   
摘要 ( 1780 )
PDF (935 KB)  ( 568 )
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立体视觉测程研究进展
丁良宏, 王润孝, 冯华山, 段清娟
2011 Vol. 33 (1): 119-128   
摘要 ( 1884 )
PDF (1083 KB)  ( 630 )
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