非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析 杜建军, 任明俊, 刘暾, 朱建军 2011 Vol. 33 (1): 1-8

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空间机械臂收拢状态零重力模拟 高海波, 郝峰, 邓宗全, 刘振, 丁亮, 岳洪浩 2011 Vol. 33 (1): 9-15

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空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化 吴剑威, 史士财, 刘宏, 蔡鹤皋 2011 Vol. 33 (1): 16-21,27

摘要 ( 1982 ) PDF (1353 KB)  ( 658 ) HTML ( )

多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略 李楠, 赵京东, 姜力, 刘宏, 蔡鹤皋 2011 Vol. 33 (1): 22-27

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用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术 于影, 孟庆鑫, 王立权, 殷宝麟, 王磊 2011 Vol. 33 (1): 28-34

摘要 ( 1445 ) PDF (1147 KB)  ( 358 ) HTML ( )

基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验 何锐波, 赵英俊, 韩奉林, 杨曙年, 杨叔子 2011 Vol. 33 (1): 35-39,45

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基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现 黄云天, 陈卫东, 孙逸翔 2011 Vol. 33 (1): 40-45

摘要 ( 1247 ) PDF (20335 KB)  ( 571 ) HTML ( )

中国菜肴烹饪机器人的仿人划散机构 马文涛, 闫维新, 付庄, 赵言正 2011 Vol. 33 (1): 46-52

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基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究 谢琦, 潘博, 付宜利, 王树国 2011 Vol. 33 (1): 53-58

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基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术 田和强, 吴冬梅, 王继虎, 杜志江, 孙立宁 2011 Vol. 33 (1): 59-65

摘要 ( 1567 ) PDF (4449 KB)  ( 574 ) HTML ( )

基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略 孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁 2011 Vol. 33 (1): 66-70

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无创伤老鼠生物机器人的运动控制 皮喜田, 徐林, 周升山, 魏亢, 王振宇, 刘洪英, 郑小林, 温志渝 2011 Vol. 33 (1): 71-76

摘要 ( 1554 ) PDF (1515 KB)  ( 556 ) HTML ( )

基于激光雷达的大型移动平台定位 赵帅锋, 顿向明, 钱钧, 沈超, 张育林, 陆晋荣, 徐北辰 2011 Vol. 33 (1): 77-83

摘要 ( 1427 ) PDF (26463 KB)  ( 904 ) HTML ( )

基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真 薛方正, 刘成军, 李楠, 李祖枢 2011 Vol. 33 (1): 84-89

摘要 ( 1749 ) PDF (1496 KB)  ( 651 ) HTML ( )

一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法 袁夏, 赵春霞 2011 Vol. 33 (1): 90-96

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基于段测试的X角点检测与亚像素定位 魏军, 刘达, 王田苗, 曹莉 2011 Vol. 33 (1): 97-101

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一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法 温景阳, 杨建, 付梦印, 张继伟, 杨蔚青 2011 Vol. 33 (1): 102-106

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串并联板材安装机器人结构设计与实现 李铁军, 王海玲, 赵海文, 刘今越, 杨冬 2011 Vol. 33 (1): 107-112,128

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下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 封锡盛, 李一平, 徐红丽 2011 Vol. 33 (1): 113-118

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立体视觉测程研究进展 丁良宏, 王润孝, 冯华山, 段清娟 2011 Vol. 33 (1): 119-128

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