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  当期目录
2011年 第33卷 第2期
刊出日期:2011-03-15

论文与报告
实际问题研讨
 
论文与报告
一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统
邓志东, 李修全, 郑宽浩, 姚文韬
2011 Vol. 33 (2): 129-135   
摘要 ( 1590 )
PDF (2673 KB)  ( 827 )
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多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究
潘玉龙, 吴丹, 宋立滨, 陈恳, 刘飞
2011 Vol. 33 (2): 136-141   
摘要 ( 1253 )
PDF (12839 KB)  ( 338 )
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基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应
文忠, 钱晋武, 沈林勇, 章亚男
2011 Vol. 33 (2): 142-149   
摘要 ( 1475 )
PDF (3493 KB)  ( 1122 )
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基于新型补偿控制策略的柔性关节控制器设计
党进, 倪风雷, 刘业超, 刘宏
2011 Vol. 33 (2): 150-155   
摘要 ( 1350 )
PDF (2112 KB)  ( 844 )
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空间大型末端执行器柔性钢丝绳的建模与捕获动力学
谭益松, 刘伊威, 刘宏, 介党阳, 蔡鹤皋
2011 Vol. 33 (2): 156-160   
摘要 ( 1674 )
PDF (4016 KB)  ( 390 )
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通信延迟下的多UUV协同定位——基于航迹预测的实时更新算法
姚尧, 徐德民, 张立川, 严卫生
2011 Vol. 33 (2): 161-168   
摘要 ( 1657 )
PDF (865 KB)  ( 531 )
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基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统
马良, 闫继宏, 赵杰, 陈志峰
2011 Vol. 33 (2): 169-173   
摘要 ( 1472 )
PDF (7094 KB)  ( 907 )
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基于内容理解的单幅静态街景图像深度估计
李乐, 张茂军, 熊志辉, 徐玮
2011 Vol. 33 (2): 174-180   
摘要 ( 1546 )
PDF (4503 KB)  ( 530 )
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基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法
邱雪娜, 刘士荣
2011 Vol. 33 (2): 181-190   
摘要 ( 1568 )
PDF (3960 KB)  ( 957 )
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基于眼球前庭动眼反射的机器人视觉误差主动补偿方法
李恒宇, 罗均, 李超, 李磊, 谢少荣
2011 Vol. 33 (2): 191-197   
摘要 ( 1916 )
PDF (5349 KB)  ( 1061 )
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一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现
赵小川, 刘培志, 张敏, 杨立辉, 施建昌
2011 Vol. 33 (2): 198-201,214   
摘要 ( 1306 )
PDF (1018 KB)  ( 509 )
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可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现
王楠, 吴成东, 王明辉, 李斌
2011 Vol. 33 (2): 202-207   
摘要 ( 1365 )
PDF (2018 KB)  ( 657 )
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SLASEM中的基于广义距离的数据关联
孙荣川, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超
2011 Vol. 33 (2): 208-214   
摘要 ( 1400 )
PDF (7021 KB)  ( 810 )
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一种基于点—面匹配的3D-SLAM方法
袁夏, 赵春霞
2011 Vol. 33 (2): 215-221   
摘要 ( 1887 )
PDF (2366 KB)  ( 877 )
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末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试
吴连伟, 张昊, 李佳波, 郭东杰, 戴振东
2011 Vol. 33 (2): 222-228   
摘要 ( 1177 )
PDF (11456 KB)  ( 304 )
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海龟柔性前肢仿生推进研究
张铭钧, 刘晓白, 徐建安, 储定慧, 闫娜
2011 Vol. 33 (2): 229-236   
摘要 ( 1171 )
PDF (4395 KB)  ( 537 )
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仿蟹机器人交错等相位波形步态研究
王刚, 张立勋, 王立权
2011 Vol. 33 (2): 237-243   
摘要 ( 1284 )
PDF (4817 KB)  ( 958 )
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基于轨道能量模型的步行机器人平衡恢复方法
刘飞, 陈小平
2011 Vol. 33 (2): 244-250   
摘要 ( 1506 )
PDF (641 KB)  ( 475 )
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实际问题研讨
基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应
文忠,钱晋武,沈林勇,章亚男
2011 Vol. 33 (2): 148-155    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00148
摘要 ( 1142 )
PDF  (0 KB)  ( 112 )
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一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现
赵小川,刘培志,张敏,杨立辉,施建昌
2011 Vol. 33 (2): 204-207    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00204
摘要 ( 568 )
PDF  (0 KB)  ( 52 )
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末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试
吴连伟,张昊,李佳波,郭东杰,戴振东
2011 Vol. 33 (2): 228-234    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00228
摘要 ( 503 )
PDF  (0 KB)  ( 53 )
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海龟柔性前肢仿生推进研究
张铭钧,刘晓白,徐建安,储定慧,闫娜
2011 Vol. 33 (2): 235-242    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00235
摘要 ( 479 )
PDF  (0 KB)  ( 55 )
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柔性桥式微位移机构位移放大比特性研究
叶果, 李威, 王禹桥, 杨雪锋, 余凌
2011 Vol. 33 (2): 251-256   
摘要 ( 1532 )
PDF (1578 KB)  ( 404 )
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