一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统 邓志东, 李修全, 郑宽浩, 姚文韬 2011 Vol. 33 (2): 129-135

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多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究 潘玉龙, 吴丹, 宋立滨, 陈恳, 刘飞 2011 Vol. 33 (2): 136-141

摘要 ( 1256 ) PDF (12839 KB)  ( 345 ) HTML ( )

基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应 文忠, 钱晋武, 沈林勇, 章亚男 2011 Vol. 33 (2): 142-149

摘要 ( 1479 ) PDF (3493 KB)  ( 1123 ) HTML ( )

基于新型补偿控制策略的柔性关节控制器设计 党进, 倪风雷, 刘业超, 刘宏 2011 Vol. 33 (2): 150-155

摘要 ( 1353 ) PDF (2112 KB)  ( 846 ) HTML ( )

空间大型末端执行器柔性钢丝绳的建模与捕获动力学 谭益松, 刘伊威, 刘宏, 介党阳, 蔡鹤皋 2011 Vol. 33 (2): 156-160

摘要 ( 1674 ) PDF (4016 KB)  ( 392 ) HTML ( )

通信延迟下的多UUV协同定位——基于航迹预测的实时更新算法 姚尧, 徐德民, 张立川, 严卫生 2011 Vol. 33 (2): 161-168

摘要 ( 1660 ) PDF (865 KB)  ( 532 ) HTML ( )

基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统 马良, 闫继宏, 赵杰, 陈志峰 2011 Vol. 33 (2): 169-173

摘要 ( 1475 ) PDF (7094 KB)  ( 908 ) HTML ( )

基于内容理解的单幅静态街景图像深度估计 李乐, 张茂军, 熊志辉, 徐玮 2011 Vol. 33 (2): 174-180

摘要 ( 1555 ) PDF (4503 KB)  ( 534 ) HTML ( )

基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法 邱雪娜, 刘士荣 2011 Vol. 33 (2): 181-190

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基于眼球前庭动眼反射的机器人视觉误差主动补偿方法 李恒宇, 罗均, 李超, 李磊, 谢少荣 2011 Vol. 33 (2): 191-197

摘要 ( 1924 ) PDF (5349 KB)  ( 1063 ) HTML ( )

一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现 赵小川, 刘培志, 张敏, 杨立辉, 施建昌 2011 Vol. 33 (2): 198-201,214

摘要 ( 1314 ) PDF (1018 KB)  ( 511 ) HTML ( )

可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现 王楠, 吴成东, 王明辉, 李斌 2011 Vol. 33 (2): 202-207

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SLASEM中的基于广义距离的数据关联 孙荣川, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超 2011 Vol. 33 (2): 208-214

摘要 ( 1410 ) PDF (7021 KB)  ( 811 ) HTML ( )

一种基于点—面匹配的3D-SLAM方法 袁夏, 赵春霞 2011 Vol. 33 (2): 215-221

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末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试 吴连伟, 张昊, 李佳波, 郭东杰, 戴振东 2011 Vol. 33 (2): 222-228

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海龟柔性前肢仿生推进研究 张铭钧, 刘晓白, 徐建安, 储定慧, 闫娜 2011 Vol. 33 (2): 229-236

摘要 ( 1176 ) PDF (4395 KB)  ( 538 ) HTML ( )

仿蟹机器人交错等相位波形步态研究 王刚, 张立勋, 王立权 2011 Vol. 33 (2): 237-243

摘要 ( 1285 ) PDF (4817 KB)  ( 967 ) HTML ( )

基于轨道能量模型的步行机器人平衡恢复方法 刘飞, 陈小平 2011 Vol. 33 (2): 244-250

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基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应 文忠，钱晋武，沈林勇，章亚男 2011 Vol. 33 (2): 148-155    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00148

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一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现 赵小川，刘培志，张敏，杨立辉，施建昌 2011 Vol. 33 (2): 204-207    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00204

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末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试 吴连伟，张昊，李佳波，郭东杰，戴振东 2011 Vol. 33 (2): 228-234    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00228

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海龟柔性前肢仿生推进研究 张铭钧，刘晓白，徐建安，储定慧，闫娜 2011 Vol. 33 (2): 235-242    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00235

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柔性桥式微位移机构位移放大比特性研究 叶果, 李威, 王禹桥, 杨雪锋, 余凌 2011 Vol. 33 (2): 251-256

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