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当期目录
2011年 第33卷 第2期
刊出日期:2011-03-15
论文与报告
实际问题研讨
论文与报告
一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统
邓志东, 李修全, 郑宽浩, 姚文韬
2011 Vol. 33 (2): 129-135
摘要
( 1598 )
PDF
(2673 KB) (
828
)
HTML
(
)
多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究
潘玉龙, 吴丹, 宋立滨, 陈恳, 刘飞
2011 Vol. 33 (2): 136-141
摘要
( 1256 )
PDF
(12839 KB) (
345
)
HTML
(
)
基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应
文忠, 钱晋武, 沈林勇, 章亚男
2011 Vol. 33 (2): 142-149
摘要
( 1479 )
PDF
(3493 KB) (
1123
)
HTML
(
)
基于新型补偿控制策略的柔性关节控制器设计
党进, 倪风雷, 刘业超, 刘宏
2011 Vol. 33 (2): 150-155
摘要
( 1353 )
PDF
(2112 KB) (
846
)
HTML
(
)
空间大型末端执行器柔性钢丝绳的建模与捕获动力学
谭益松, 刘伊威, 刘宏, 介党阳, 蔡鹤皋
2011 Vol. 33 (2): 156-160
摘要
( 1674 )
PDF
(4016 KB) (
392
)
HTML
(
)
通信延迟下的多UUV协同定位——基于航迹预测的实时更新算法
姚尧, 徐德民, 张立川, 严卫生
2011 Vol. 33 (2): 161-168
摘要
( 1660 )
PDF
(865 KB) (
532
)
HTML
(
)
基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统
马良, 闫继宏, 赵杰, 陈志峰
2011 Vol. 33 (2): 169-173
摘要
( 1475 )
PDF
(7094 KB) (
908
)
HTML
(
)
基于内容理解的单幅静态街景图像深度估计
李乐, 张茂军, 熊志辉, 徐玮
2011 Vol. 33 (2): 174-180
摘要
( 1555 )
PDF
(4503 KB) (
534
)
HTML
(
)
基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法
邱雪娜, 刘士荣
2011 Vol. 33 (2): 181-190
摘要
( 1578 )
PDF
(3960 KB) (
959
)
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(
)
基于眼球前庭动眼反射的机器人视觉误差主动补偿方法
李恒宇, 罗均, 李超, 李磊, 谢少荣
2011 Vol. 33 (2): 191-197
摘要
( 1924 )
PDF
(5349 KB) (
1063
)
HTML
(
)
一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现
赵小川, 刘培志, 张敏, 杨立辉, 施建昌
2011 Vol. 33 (2): 198-201,214
摘要
( 1314 )
PDF
(1018 KB) (
511
)
HTML
(
)
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现
王楠, 吴成东, 王明辉, 李斌
2011 Vol. 33 (2): 202-207
摘要
( 1369 )
PDF
(2018 KB) (
659
)
HTML
(
)
SLASEM中的基于广义距离的数据关联
孙荣川, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超
2011 Vol. 33 (2): 208-214
摘要
( 1410 )
PDF
(7021 KB) (
811
)
HTML
(
)
一种基于点—面匹配的3D-SLAM方法
袁夏, 赵春霞
2011 Vol. 33 (2): 215-221
摘要
( 1890 )
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(2366 KB) (
882
)
HTML
(
)
末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试
吴连伟, 张昊, 李佳波, 郭东杰, 戴振东
2011 Vol. 33 (2): 222-228
摘要
( 1183 )
PDF
(11456 KB) (
307
)
HTML
(
)
海龟柔性前肢仿生推进研究
张铭钧, 刘晓白, 徐建安, 储定慧, 闫娜
2011 Vol. 33 (2): 229-236
摘要
( 1176 )
PDF
(4395 KB) (
538
)
HTML
(
)
仿蟹机器人交错等相位波形步态研究
王刚, 张立勋, 王立权
2011 Vol. 33 (2): 237-243
摘要
( 1285 )
PDF
(4817 KB) (
967
)
HTML
(
)
基于轨道能量模型的步行机器人平衡恢复方法
刘飞, 陈小平
2011 Vol. 33 (2): 244-250
摘要
( 1514 )
PDF
(641 KB) (
477
)
HTML
(
)
实际问题研讨
基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应
文忠,钱晋武,沈林勇,章亚男
2011 Vol. 33 (2): 148-155
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00148
摘要
( 1156 )
PDF
(0 KB) (
112
)
HTML
(
)
一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现
赵小川,刘培志,张敏,杨立辉,施建昌
2011 Vol. 33 (2): 204-207
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00204
摘要
( 579 )
PDF
(0 KB) (
52
)
HTML
(
)
末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试
吴连伟,张昊,李佳波,郭东杰,戴振东
2011 Vol. 33 (2): 228-234
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00228
摘要
( 515 )
PDF
(0 KB) (
53
)
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(
)
海龟柔性前肢仿生推进研究
张铭钧,刘晓白,徐建安,储定慧,闫娜
2011 Vol. 33 (2): 235-242
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00235
摘要
( 486 )
PDF
(0 KB) (
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)
柔性桥式微位移机构位移放大比特性研究
叶果, 李威, 王禹桥, 杨雪锋, 余凌
2011 Vol. 33 (2): 251-256
摘要
( 1540 )
PDF
(1578 KB) (
413
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