湿吸附机理及其在仿生爬壁机器人中的应用 黎明和, 何斌, 岳继光, 陆汉雄, 周艳敏 2010 Vol. 32 (5): 577-585

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基于序列图像处理法的机器鱼转向机动性能研究 韩珍, 颜钦, 张世武, 杨杰 2010 Vol. 32 (5): 586-591

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基于单目视觉的水下机器人管道检测 唐旭东, 庞永杰, 张赫, 曾文静, 李晔 2010 Vol. 32 (5): 592-600

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四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究 李志海, 付宜利, 王树国 2010 Vol. 32 (5): 601-607

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基于万向式关节的模块化自重构机器人 赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹 2010 Vol. 32 (5): 608-613

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一种新的自组装模块化群体机器人——对接机构设计与自组装控制 魏洪兴, 刘淼, 李德忠, 王田苗 2010 Vol. 32 (5): 614-621

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变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析 滕赟, 姚辰, 王挺, 李小凡 2010 Vol. 32 (5): 622-629

摘要 ( 2179 ) PDF (1050 KB)  ( 656 ) HTML ( )

一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法 林理平, 吴平东, 黄杰, 李建 2010 Vol. 32 (5): 630-634,641

摘要 ( 2166 ) PDF (1176 KB)  ( 670 ) HTML ( )

视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择 刘志斌, 吴显亮, 徐文立, 石宗英 2010 Vol. 32 (5): 635-641

摘要 ( 2511 ) PDF (1606 KB)  ( 654 ) HTML ( )

基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法 赵立坤, 武二永, 郭燚平, 戴国骏 2010 Vol. 32 (5): 642-646

摘要 ( 3316 ) PDF (1168 KB)  ( 648 ) HTML ( )

基于全局观测地图模型的SLAM研究 周武, 赵春霞, 沈亚强, 张棉好 2010 Vol. 32 (5): 647-654

摘要 ( 2434 ) PDF (1498 KB)  ( 819 ) HTML ( )

基于扫描匹配的室外环境SLAM方法 赵一路, 陈雄, 韩建达 2010 Vol. 32 (5): 655-660,665

摘要 ( 2262 ) PDF (1049 KB)  ( 905 ) HTML ( )

基于机器人听觉的自主声源搜索策略 吕晓玲, 张明路 2010 Vol. 32 (5): 661-665

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柔性针的运动学建模及实验研究 赵燕江, 张永德, 邵俊鹏 2010 Vol. 32 (5): 666-673

摘要 ( 2449 ) PDF (1284 KB)  ( 1149 ) HTML ( )

基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位 李天成, 孙树栋, 司书宾, 王军强 2010 Vol. 32 (5): 674-680

摘要 ( 3235 ) PDF (1592 KB)  ( 723 ) HTML ( )

耦合型3自由度并联稳定平台机构及其运动特征 罗二娟, 牟德君, 刘晓, 赵铁石 2010 Vol. 32 (5): 681-687,694

摘要 ( 2296 ) PDF (1395 KB)  ( 801 ) HTML ( )

连续型机器人研究综述 孙立宁, 胡海燕, 李满天 2010 Vol. 32 (5): 688-694

摘要 ( 3051 ) PDF (2141 KB)  ( 1353 ) HTML ( )

多视重建的研究现状 罗胜, 龚振邦, 马光 2010 Vol. 32 (5): 695-704

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