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  当期目录
2023年 第45卷 第2期
刊出日期:2023-03-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响
王琦珑, 王伟, 李博, 郝大贤, 贠超
2023 Vol. 45 (2): 129-138    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210530
摘要 ( 490 )
PDF (1104 KB)  ( 467 )
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喷涂机器人矩形喷枪建模分析与迷彩图案全覆盖路径规划
徐锋, 訾斌, 袁京然, 王正雨
2023 Vol. 45 (2): 139-155,165    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210480
摘要 ( 322 )
PDF (8298 KB)  ( 397 )
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一种基于邻域度量关系的RGB-D融合语义分割算法
张健, 陈烨恒, 朱世强, 李月华
2023 Vol. 45 (2): 156-165    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210550
摘要 ( 244 )
PDF (3748 KB)  ( 301 )
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基于HS-RRV算法的空间机械臂在轨装配运动规划
蔡鹏, 岳晓奎
2023 Vol. 45 (2): 166-178    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220024
摘要 ( 248 )
PDF (896 KB)  ( 254 )
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一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析
周亚杰, 李毅, 张凤奎, 李仕华
2023 Vol. 45 (2): 179-186    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210420
摘要 ( 226 )
PDF (3877 KB)  ( 268 )
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一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法
陈钧, 宋薇, 周洋
2023 Vol. 45 (2): 187-196,237    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210415
摘要 ( 231 )
PDF (8796 KB)  ( 249 )
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水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法
胡瀚文, 王猛, 程卫平, 刘宗霖, 陈苗苗
2023 Vol. 45 (2): 197-206    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210406
摘要 ( 289 )
PDF (1060 KB)  ( 258 )
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面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计
韩非, 张道辉, 赵新刚, 窦健松, 孙延旭
2023 Vol. 45 (2): 207-217    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210473
摘要 ( 276 )
PDF (1595 KB)  ( 304 )
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综述与介绍
微小型自主水下机器人研究现状
康帅, 俞建成, 张进
2023 Vol. 45 (2): 218-237    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210360
摘要 ( 302 )
PDF (1287 KB)  ( 363 )
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非结构化环境下基于外观的闭环检测研究综述
李康宇, 王西峰, 徐斌, 姬丽娟, 耿牛牛
2023 Vol. 45 (2): 238-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210510
摘要 ( 191 )
PDF (832 KB)  ( 270 )
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