基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计 蔡军, 左俊伟, 顾逸霏, 马鑫 2022 Vol. 44 (6): 641-648    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210331

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电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现 刘松, 柴汇, 李贻斌, 宋锐, 李剑, 荣学文, 付鹏, 刘建利, 侯晋冕, 胡加银 2022 Vol. 44 (6): 649-659    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210351

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可在线配置结构的多源融合位姿估计框架 武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 彭侠夫, 杨功流 2022 Vol. 44 (6): 660-671    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210319

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基于在线光度标定的半直接视觉SLAM算法 顾恺琦, 刘晓平, 王刚, 黎星华 2022 Vol. 44 (6): 672-681    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210341

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一种多模型融合的仿猎豹四足机器人复杂运动控制方法 张秀丽, 王琪, 黄森威, 江磊 2022 Vol. 44 (6): 682-693,707    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210500

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基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统 冯如然, 唐翎, 俄木依欣, 张茜倩, 张劲, 仲建全, 何凌 2022 Vol. 44 (6): 694-707    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210315

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基于快速扩展随机树—贪婪边界搜索的多机器人协同空间探索方法 宁宇铭, 李团结, 姚聪, 邵继升 2022 Vol. 44 (6): 708-719    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210318

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倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统 赵启立, 邱金禹, 李明慧, 孙明竹, 孙涛, 谌辉, 赵新 2022 Vol. 44 (6): 720-731    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210342

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微纳米机器人的最新研究进展综述 李梦月, 杨佳, 焦念东, 王越超, 刘连庆 2022 Vol. 44 (6): 732-749    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210377

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上肢康复外骨骼智能控制综述 程龙, 夏修泽 2022 Vol. 44 (6): 750-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210450

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