北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人 田启岩, 李硕, 杨丽英, 邵士亮, 张弼, 高岳, 帅梅 2022 Vol. 44 (5): 513-521    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220162

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可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展 丁逸苇, 涂利娟, 刘怡希, 张冀聪, 帅梅 2022 Vol. 44 (5): 522-532    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220256

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冬奥冰壶六足机器人研究 高峰, 齐臣坤, 陈先宝, 尹科, 赵越, 高岳 2022 Vol. 44 (5): 533-537    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220175

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面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人 王轶群, 田启岩, 陆洋, 李硕, 李智刚, 张奇峰, 刘鑫宇 2022 Vol. 44 (5): 538-545    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220161

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面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制 李纪桅, 张弼, 姚杰, 赵明, 徐壮, 赵新刚 2022 Vol. 44 (5): 546-563    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220156

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一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法 徐鹏飞, 孟昊, 李同飞, 郑金海, 李智刚 2022 Vol. 44 (5): 564-573    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210442

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一种基于反光带方案的ARV对接视觉定位算法 殷国程, 吴超 2022 Vol. 44 (5): 574-588    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210283

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抓取任务中的融差控制方法 仵沛宸, 帅威, 陈小平, 高杨, 洪文, 崔国伟 2022 Vol. 44 (5): 589-600    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210523

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基于接近觉的机械臂避障路径规划 李龙, 陈禾炜, 汪田鸿, 张泉, 王国鹏, 田应仲, 彭艳, 罗均 2022 Vol. 44 (5): 601-612    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210302

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基于事件的端到端视觉位置识别弱监督网络架构 孔德磊, 方正, 李昊佳, 侯宽旭, 姜俊杰 2022 Vol. 44 (5): 613-625    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210303

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瞬变速软体机器人研究综述 杨旸, 贺治国, 焦鹏程, 王海鹏, 李文焘, 叶星宏, 林官正, 宋伟, 任洪亮 2022 Vol. 44 (5): 626-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210310

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