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  当期目录
2022年 第44卷 第5期
刊出日期:2022-09-15

论文与报告
“北京冬奥会暨冬残奥会机器人”专题
综述与介绍
 
“北京冬奥会暨冬残奥会机器人”专题
北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人
田启岩, 李硕, 杨丽英, 邵士亮, 张弼, 高岳, 帅梅
2022 Vol. 44 (5): 513-521    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220162
摘要 ( 360 )
PDF (1368 KB)  ( 281 )
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可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展
丁逸苇, 涂利娟, 刘怡希, 张冀聪, 帅梅
2022 Vol. 44 (5): 522-532    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220256
摘要 ( 323 )
PDF (549 KB)  ( 301 )
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冬奥冰壶六足机器人研究
高峰, 齐臣坤, 陈先宝, 尹科, 赵越, 高岳
2022 Vol. 44 (5): 533-537    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220175
摘要 ( 244 )
PDF (735 KB)  ( 193 )
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面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人
王轶群, 田启岩, 陆洋, 李硕, 李智刚, 张奇峰, 刘鑫宇
2022 Vol. 44 (5): 538-545    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220161
摘要 ( 161 )
PDF (758 KB)  ( 135 )
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面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制
李纪桅, 张弼, 姚杰, 赵明, 徐壮, 赵新刚
2022 Vol. 44 (5): 546-563    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220156
摘要 ( 160 )
PDF (947 KB)  ( 112 )
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论文与报告
一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法
徐鹏飞, 孟昊, 李同飞, 郑金海, 李智刚
2022 Vol. 44 (5): 564-573    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210442
摘要 ( 140 )
PDF (1174 KB)  ( 120 )
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一种基于反光带方案的ARV对接视觉定位算法
殷国程, 吴超
2022 Vol. 44 (5): 574-588    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210283
摘要 ( 114 )
PDF (1242 KB)  ( 76 )
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抓取任务中的融差控制方法
仵沛宸, 帅威, 陈小平, 高杨, 洪文, 崔国伟
2022 Vol. 44 (5): 589-600    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210523
摘要 ( 144 )
PDF (913 KB)  ( 122 )
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基于接近觉的机械臂避障路径规划
李龙, 陈禾炜, 汪田鸿, 张泉, 王国鹏, 田应仲, 彭艳, 罗均
2022 Vol. 44 (5): 601-612    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210302
摘要 ( 209 )
PDF (3457 KB)  ( 164 )
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基于事件的端到端视觉位置识别弱监督网络架构
孔德磊, 方正, 李昊佳, 侯宽旭, 姜俊杰
2022 Vol. 44 (5): 613-625    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210303
摘要 ( 132 )
PDF (1047 KB)  ( 95 )
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综述与介绍
瞬变速软体机器人研究综述
杨旸, 贺治国, 焦鹏程, 王海鹏, 李文焘, 叶星宏, 林官正, 宋伟, 任洪亮
2022 Vol. 44 (5): 626-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210310
摘要 ( 177 )
PDF (6677 KB)  ( 191 )
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