具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人 王琪, 张秀丽, 江磊, 黄森威, 姚燕安 2022 Vol. 44 (3): 257-266    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210101

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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 栾宪超, 常健, 王聪, 李斌 2022 Vol. 44 (3): 267-280    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210295

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人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测 黄沿江, 汪子钦, 张宪民, 吴衍傧 2022 Vol. 44 (3): 281-290    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210190

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面向人体动作预测的对称残差网络 张晋, 唐进, 尹建芹 2022 Vol. 44 (3): 291-298    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210188

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低光照场景下基于序列增强的移动机器人人体检测与姿态识别 祝文斌, 苑晶, 朱书豪, 胡天帅, 高远兮, 张雪波 2022 Vol. 44 (3): 299-309    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210144

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服务机器人的触觉手势识别 杨天昊, 李云开, 王雅昕, 孟庆浩 2022 Vol. 44 (3): 310-320    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210045

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基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法 高金锋, 梁冬泰, 陈叶凯 2022 Vol. 44 (3): 321-332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210159

摘要 ( 237 ) PDF (2788 KB)  ( 124 ) HTML ( )

基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法 牛珉玉, 黄宜庆 2022 Vol. 44 (3): 333-342    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210151

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基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制 秦留界, 宋光明, 毛巨正, 刘盛松, 曾洪, 宋爱国 2022 Vol. 44 (3): 343-351,360    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210274

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基于视觉／力觉的机器人协同缝制系统 付天宇, 李凤鸣, 崔涛, 宋锐, 王艳红 2022 Vol. 44 (3): 352-360    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210414

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一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法 刘物己, 敬忠良, 陈务军, 潘汉 2022 Vol. 44 (3): 361-367    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210126

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帕金森病康复机器人研究综述与展望 游煜根, 侯玮佳, 于宁波, 张松, 于洋, 朱志中, 党宇, 秦岩丁, 赵新刚, 巫嘉陵, 韩建达 2022 Vol. 44 (3): 368-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210263

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