扁平气动人工肌肉的设计和分析 沈冬华, 王存金, 张琦, 王兴松, 田梦倩, 夏丹, 毛宏理 2022 Vol. 44 (2): 129-138    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210080

摘要 ( 456 ) PDF (925 KB)  ( 353 ) HTML ( )

多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试 陈为林, 冯梓泓, 卢清华, 黄铭贤, 张普翔, 张清华 2022 Vol. 44 (2): 139-152    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210063

摘要 ( 292 ) PDF (990 KB)  ( 274 ) HTML ( )

一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法 徐进, 柳宁, 李德平, 林龙新, 王高 2022 Vol. 44 (2): 153-166    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210044

摘要 ( 222 ) PDF (787 KB)  ( 204 ) HTML ( )

构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划 冯婷婷, 谭炯钰, 谷世超, 叶文达, 朱海飞, 管贻生 2022 Vol. 44 (2): 167-175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210130

摘要 ( 251 ) PDF (1039 KB)  ( 252 ) HTML ( )

相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进 许宇伟, 颜文旭, 吴炜 2022 Vol. 44 (2): 176-185    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200541

摘要 ( 251 ) PDF (709 KB)  ( 183 ) HTML ( )

基于人类演示视频的机器人指令生成框架 莫秀云, 陈俊洪, 杨振国, 刘文印 2022 Vol. 44 (2): 186-194,202    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200539

摘要 ( 186 ) PDF (904 KB)  ( 116 ) HTML ( )

基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法 贺磊盈, 陈建国, 吴天次, 杨亮亮 2022 Vol. 44 (2): 195-202    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210069

摘要 ( 150 ) PDF (724 KB)  ( 148 ) HTML ( )

基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 康小东, 李一平 2022 Vol. 44 (2): 203-211    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200473

摘要 ( 201 ) PDF (998 KB)  ( 154 ) HTML ( )

小型两栖仿龟机器人多模式运动研究 邢会明, 刘畅, 郭书祥, 石立伟, 刘文智, 李海波, 赵岩 2022 Vol. 44 (2): 212-223    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210192

摘要 ( 325 ) PDF (939 KB)  ( 227 ) HTML ( )

水下视觉环境感知方法与技术 喻俊志, 孔诗涵, 孟岩 2022 Vol. 44 (2): 224-235    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210323

摘要 ( 661 ) PDF (572 KB)  ( 491 ) HTML ( )

基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述 陈佳盼, 郑敏华 2022 Vol. 44 (2): 236-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210008

摘要 ( 583 ) PDF (667 KB)  ( 459 ) HTML ( )