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当期目录
2022年 第44卷 第2期
刊出日期:2022-03-15
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
扁平气动人工肌肉的设计和分析
沈冬华, 王存金, 张琦, 王兴松, 田梦倩, 夏丹, 毛宏理
2022 Vol. 44 (2): 129-138
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210080
摘要
( 489 )
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(925 KB) (
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(
)
多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试
陈为林, 冯梓泓, 卢清华, 黄铭贤, 张普翔, 张清华
2022 Vol. 44 (2): 139-152
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210063
摘要
( 321 )
PDF
(990 KB) (
290
)
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(
)
一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法
徐进, 柳宁, 李德平, 林龙新, 王高
2022 Vol. 44 (2): 153-166
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210044
摘要
( 235 )
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(787 KB) (
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)
构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划
冯婷婷, 谭炯钰, 谷世超, 叶文达, 朱海飞, 管贻生
2022 Vol. 44 (2): 167-175
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210130
摘要
( 269 )
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(1039 KB) (
266
)
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(
)
相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进
许宇伟, 颜文旭, 吴炜
2022 Vol. 44 (2): 176-185
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200541
摘要
( 274 )
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(709 KB) (
193
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)
基于人类演示视频的机器人指令生成框架
莫秀云, 陈俊洪, 杨振国, 刘文印
2022 Vol. 44 (2): 186-194,202
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200539
摘要
( 206 )
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(904 KB) (
124
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(
)
基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法
贺磊盈, 陈建国, 吴天次, 杨亮亮
2022 Vol. 44 (2): 195-202
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210069
摘要
( 167 )
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(724 KB) (
156
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)
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
康小东, 李一平
2022 Vol. 44 (2): 203-211
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200473
摘要
( 221 )
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(998 KB) (
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(
)
小型两栖仿龟机器人多模式运动研究
邢会明, 刘畅, 郭书祥, 石立伟, 刘文智, 李海波, 赵岩
2022 Vol. 44 (2): 212-223
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210192
摘要
( 358 )
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(939 KB) (
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综述与介绍
水下视觉环境感知方法与技术
喻俊志, 孔诗涵, 孟岩
2022 Vol. 44 (2): 224-235
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210323
摘要
( 724 )
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(572 KB) (
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)
基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述
陈佳盼, 郑敏华
2022 Vol. 44 (2): 236-256
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210008
摘要
( 650 )
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(667 KB) (
534
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