扁平气动人工肌肉的设计和分析 沈冬华, 王存金, 张琦, 王兴松, 田梦倩, 夏丹, 毛宏理 2022 Vol. 44 (2): 129-138    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210080

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多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试 陈为林, 冯梓泓, 卢清华, 黄铭贤, 张普翔, 张清华 2022 Vol. 44 (2): 139-152    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210063

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一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法 徐进, 柳宁, 李德平, 林龙新, 王高 2022 Vol. 44 (2): 153-166    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210044

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构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划 冯婷婷, 谭炯钰, 谷世超, 叶文达, 朱海飞, 管贻生 2022 Vol. 44 (2): 167-175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210130

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相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进 许宇伟, 颜文旭, 吴炜 2022 Vol. 44 (2): 176-185    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200541

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基于人类演示视频的机器人指令生成框架 莫秀云, 陈俊洪, 杨振国, 刘文印 2022 Vol. 44 (2): 186-194,202    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200539

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基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法 贺磊盈, 陈建国, 吴天次, 杨亮亮 2022 Vol. 44 (2): 195-202    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210069

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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 康小东, 李一平 2022 Vol. 44 (2): 203-211    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200473

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小型两栖仿龟机器人多模式运动研究 邢会明, 刘畅, 郭书祥, 石立伟, 刘文智, 李海波, 赵岩 2022 Vol. 44 (2): 212-223    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210192

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水下视觉环境感知方法与技术 喻俊志, 孔诗涵, 孟岩 2022 Vol. 44 (2): 224-235    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210323

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基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述 陈佳盼, 郑敏华 2022 Vol. 44 (2): 236-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210008

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