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  当期目录
2021年 第43卷 第6期
刊出日期:2021-11-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
一种多层次数据融合的SLAM定位算法
章弘凯, 陈年生, 代作晓, 范光宇
2021 Vol. 43 (6): 641-652    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200241
摘要 ( 647 )
PDF (3670 KB)  ( 497 )
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面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划
赵俊宇, 张平, 李方, 陈昕叶
2021 Vol. 43 (6): 653-663    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200489
摘要 ( 477 )
PDF (3226 KB)  ( 405 )
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柔性双手康复外骨骼抛接任务的过程协同控制
孟巧玲, 陈立宇, 姜明鹏, 沈志家, 聂志洋, 刘晓瑾, 谢巧莲, 喻洪流
2021 Vol. 43 (6): 664-673    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210070
摘要 ( 270 )
PDF (13760 KB)  ( 417 )
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深海AUV无动力下潜运动特性研究
高伟, 李天辰, 谷海涛, 姜志斌, 孙原
2021 Vol. 43 (6): 674-683    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200385
摘要 ( 275 )
PDF (1886 KB)  ( 171 )
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基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法
姚瀚晨, 彭建伟, 戴厚德, 林名强
2021 Vol. 43 (6): 684-693    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200310
摘要 ( 324 )
PDF (4856 KB)  ( 191 )
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含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计
温海营, 戴敏, 张慧, 张志胜, 于继勇
2021 Vol. 43 (6): 694-705    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200357
摘要 ( 245 )
PDF (1914 KB)  ( 152 )
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基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法
余慧瑾, 方勇纯, 韦知辛
2021 Vol. 43 (6): 706-714    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200352
摘要 ( 290 )
PDF (1403 KB)  ( 268 )
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综述与介绍
动态环境下的视觉SLAM研究评述
王柯赛, 姚锡凡, 黄宇, 刘敏, 陆玉前
2021 Vol. 43 (6): 715-732    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200468
摘要 ( 668 )
PDF (4290 KB)  ( 509 )
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面向动态物体场景的视觉SLAM综述
高兴波, 史旭华, 葛群峰, 陈奎烨
2021 Vol. 43 (6): 733-750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200323
摘要 ( 461 )
PDF (2317 KB)  ( 493 )
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田间除草机器人研究进展综述
傅雷扬, 李绍稳, 张乐, 孟余耀
2021 Vol. 43 (6): 751-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200281
摘要 ( 419 )
PDF (26119 KB)  ( 378 )
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