基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制 陈朝峰, 杜志江, 张慧, 董为 2021 Vol. 43 (5): 513-525    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200496

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基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法 胡少康, 张道辉, 赵新刚, 褚亚奇, 张立新, 赵利娜 2021 Vol. 43 (5): 526-538    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200588

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基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略 苗青, 孙晨阳, 张明明, 褚开亚 2021 Vol. 43 (5): 539-546,556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200555

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下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制 梁旭, 王卫群, 苏婷婷, 侯增广, 何广平, 任士鑫, 石伟国 2021 Vol. 43 (5): 547-556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210029

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基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划 周智雍, 钱伟, 丁加涛, 肖晓晖, 郭朝 2021 Vol. 43 (5): 557-566    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200528

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可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析 赵昌丽, 郭达, 王续乔, 尹鹏飞 2021 Vol. 43 (5): 620-628    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200257

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一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法 宋薇, 高原, 沈林勇, 章亚男 2021 Vol. 43 (5): 629-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200337

摘要 ( 259 ) PDF (1265 KB)  ( 155 ) HTML ( )

胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析 段星光, 温浩, 何睿, 李学松, 邱建星 2021 Vol. 43 (5): 567-584    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200585

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截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状 陈豫生, 张琴, 熊蔡华 2021 Vol. 43 (5): 585-605    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200549

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康复机器人及其临床应用综述 程洪, 黄瑞, 邱静, 王艺霖, 邹朝彬, 施柯丞 2021 Vol. 43 (5): 606-619    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200570

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