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  当期目录
2021年 第43卷 第5期
刊出日期:2021-09-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制
陈朝峰, 杜志江, 张慧, 董为
2021 Vol. 43 (5): 513-525    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200496
摘要 ( 365 )
PDF (1701 KB)  ( 338 )
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基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法
胡少康, 张道辉, 赵新刚, 褚亚奇, 张立新, 赵利娜
2021 Vol. 43 (5): 526-538    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200588
摘要 ( 206 )
PDF (856 KB)  ( 167 )
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基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略
苗青, 孙晨阳, 张明明, 褚开亚
2021 Vol. 43 (5): 539-546,556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200555
摘要 ( 235 )
PDF (2316 KB)  ( 190 )
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下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制
梁旭, 王卫群, 苏婷婷, 侯增广, 何广平, 任士鑫, 石伟国
2021 Vol. 43 (5): 547-556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210029
摘要 ( 256 )
PDF (704 KB)  ( 266 )
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基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划
周智雍, 钱伟, 丁加涛, 肖晓晖, 郭朝
2021 Vol. 43 (5): 557-566    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200528
摘要 ( 218 )
PDF (792 KB)  ( 163 )
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可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析
赵昌丽, 郭达, 王续乔, 尹鹏飞
2021 Vol. 43 (5): 620-628    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200257
摘要 ( 185 )
PDF (741 KB)  ( 106 )
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一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法
宋薇, 高原, 沈林勇, 章亚男
2021 Vol. 43 (5): 629-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200337
摘要 ( 201 )
PDF (1265 KB)  ( 146 )
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综述与介绍
胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析
段星光, 温浩, 何睿, 李学松, 邱建星
2021 Vol. 43 (5): 567-584    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200585
摘要 ( 531 )
PDF (1148 KB)  ( 419 )
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截瘫助行外骨骼研究综述:从拟人设计依据到外骨骼研究现状
陈豫生, 张琴, 熊蔡华
2021 Vol. 43 (5): 585-605    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200549
摘要 ( 217 )
PDF (919 KB)  ( 150 )
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康复机器人及其临床应用综述
程洪, 黄瑞, 邱静, 王艺霖, 邹朝彬, 施柯丞
2021 Vol. 43 (5): 606-619    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200570
摘要 ( 686 )
PDF (666 KB)  ( 479 )
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