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当期目录
2021年 第43卷 第3期
刊出日期:2021-05-15
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模
周磊, 张森, 赵英利, 胡郑希, 刘景泰
2021 Vol. 43 (3): 257-268
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200278
摘要
( 608 )
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)
一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法
张森, 周磊, 刘梦, 胡郑希, 赵英利, 刘景泰
2021 Vol. 43 (3): 269-278
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200242
摘要
( 872 )
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(797 KB) (
673
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)
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法
李英立, 侯澈, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚
2021 Vol. 43 (3): 279-288
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200536
摘要
( 457 )
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(1063 KB) (
328
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)
眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法
郑昱, 贺昌岩, 林闯, 韩少峰, 广晨汉, 陈子路, 杨洋
2021 Vol. 43 (3): 289-295
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200497
摘要
( 360 )
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227
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(
)
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
杨克克, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚, 宋国立
2021 Vol. 43 (3): 296-307
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200425
摘要
( 378 )
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)
RAOS:3维机器人主动嗅觉仿真平台
井涛, 杨子祯, 孟庆浩
2021 Vol. 43 (3): 308-320
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200270
摘要
( 469 )
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)
基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法
缪昭明, 袁宪锋, 张晖, 颜亮, 周风余, 郭仁和, 汪佳宇
2021 Vol. 43 (3): 321-330
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200295
摘要
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)
面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统
王超, 武毅男, 方勇纯, 樊志, 刘存桓
2021 Vol. 43 (3): 331-339
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200205
摘要
( 232 )
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100
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基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算
余晨雨, 章政, 黄卫华, 李宇峰, 郭庆瑞
2021 Vol. 43 (3): 340-349
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200219
摘要
( 315 )
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187
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基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法
黄月平, 李小锋, 齐乃新, 卢瑞涛, 张胜修
2021 Vol. 43 (3): 350-363
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200370
摘要
( 267 )
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基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法
王丹, 张子玉, 赵金宝, 梁文峰, 杨谢柳, 范慧杰, 唐延东
2021 Vol. 43 (3): 364-372
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200275
摘要
( 488 )
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综述与介绍
基于单目相机的视觉重定位方法综述
陈宗海, 裴浩渊, 王纪凯, 戴德云
2021 Vol. 43 (3): 373-384
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200350
摘要
( 850 )
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(586 KB) (
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