基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模 周磊, 张森, 赵英利, 胡郑希, 刘景泰 2021 Vol. 43 (3): 257-268    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200278

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一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法 张森, 周磊, 刘梦, 胡郑希, 赵英利, 刘景泰 2021 Vol. 43 (3): 269-278    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200242

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一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 李英立, 侯澈, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚 2021 Vol. 43 (3): 279-288    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200536

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眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法 郑昱, 贺昌岩, 林闯, 韩少峰, 广晨汉, 陈子路, 杨洋 2021 Vol. 43 (3): 289-295    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200497

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基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准 杨克克, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚, 宋国立 2021 Vol. 43 (3): 296-307    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200425

摘要 ( 353 ) PDF (698 KB)  ( 154 ) HTML ( )

RAOS：3维机器人主动嗅觉仿真平台 井涛, 杨子祯, 孟庆浩 2021 Vol. 43 (3): 308-320    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200270

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基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法 缪昭明, 袁宪锋, 张晖, 颜亮, 周风余, 郭仁和, 汪佳宇 2021 Vol. 43 (3): 321-330    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200295

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面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统 王超, 武毅男, 方勇纯, 樊志, 刘存桓 2021 Vol. 43 (3): 331-339    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200205

摘要 ( 204 ) PDF (653 KB)  ( 90 ) HTML ( )

基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算 余晨雨, 章政, 黄卫华, 李宇峰, 郭庆瑞 2021 Vol. 43 (3): 340-349    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200219

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基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法 黄月平, 李小锋, 齐乃新, 卢瑞涛, 张胜修 2021 Vol. 43 (3): 350-363    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200370

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基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 王丹, 张子玉, 赵金宝, 梁文峰, 杨谢柳, 范慧杰, 唐延东 2021 Vol. 43 (3): 364-372    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200275

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基于单目相机的视觉重定位方法综述 陈宗海, 裴浩渊, 王纪凯, 戴德云 2021 Vol. 43 (3): 373-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200350

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