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2021年 第43卷 第2期
刊出日期:2021-03-15

论文与报告
 
论文与报告
面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法
苏建华, 刘传凯, 王智伟, 黄开启
2021 Vol. 43 (2): 129-139    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200204
摘要 ( 600 )
PDF (8380 KB)  ( 589 )
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气动人工肌肉驱动的并联平台模糊PID控制
李芳, 陈奇, 刘凯, 吴阳, 陈伊宁, 王明昕, 姚佳烽
2021 Vol. 43 (2): 140-147    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200175
摘要 ( 391 )
PDF (877 KB)  ( 340 )
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基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作
黄沿江, 陈锴彬, 王恺, 杨丽新, 张宪民
2021 Vol. 43 (2): 148-155    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200139
摘要 ( 459 )
PDF (649 KB)  ( 341 )
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基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法
杨梓桐, 王书亭, 孟杰, 蒋立泉, 谢远龙
2021 Vol. 43 (2): 156-166    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200195
摘要 ( 298 )
PDF (817 KB)  ( 216 )
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动态环境下基于改进几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM算法
艾青林, 刘刚江, 徐巧宁
2021 Vol. 43 (2): 167-176    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200147
摘要 ( 534 )
PDF (973 KB)  ( 332 )
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基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法
王忠立, 李文仪
2021 Vol. 43 (2): 177-192    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200196
摘要 ( 674 )
PDF (1718 KB)  ( 432 )
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基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法
曹力科, 肖晓晖
2021 Vol. 43 (2): 193-202    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200245
摘要 ( 414 )
PDF (1101 KB)  ( 228 )
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基于生成式对抗网络及自注意力机制的无监督单目深度估计和视觉里程计
叶星余, 何元烈, 汝少楠
2021 Vol. 43 (2): 203-213    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200084
摘要 ( 386 )
PDF (853 KB)  ( 181 )
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复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制
张琦, 田梦倩, 李伟强, 甘振波, 王兴松
2021 Vol. 43 (2): 214-223    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200207
摘要 ( 275 )
PDF (672 KB)  ( 230 )
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作业型水下机器人纵、横倾姿态自适应区域控制方法
杨超, 张铭钧, 吴珍臻, 张志强, 姚峰
2021 Vol. 43 (2): 224-233    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200062
摘要 ( 357 )
PDF (699 KB)  ( 244 )
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基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法
毛倩倩, 张舒, 徐鉴, 方虹斌
2021 Vol. 43 (2): 234-245    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200236
摘要 ( 286 )
PDF (12847 KB)  ( 120 )
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爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计
毛晨曦, 沈煜年
2021 Vol. 43 (2): 246-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200120
摘要 ( 406 )
PDF (919 KB)  ( 339 )
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