首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
2021年 第43卷 第2期
刊出日期:2021-03-15
论文与报告
论文与报告
面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法
苏建华, 刘传凯, 王智伟, 黄开启
2021 Vol. 43 (2): 129-139
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200204
摘要
( 619 )
PDF
(8380 KB) (
601
)
HTML
(
)
气动人工肌肉驱动的并联平台模糊PID控制
李芳, 陈奇, 刘凯, 吴阳, 陈伊宁, 王明昕, 姚佳烽
2021 Vol. 43 (2): 140-147
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200175
摘要
( 420 )
PDF
(877 KB) (
342
)
HTML
(
)
基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作
黄沿江, 陈锴彬, 王恺, 杨丽新, 张宪民
2021 Vol. 43 (2): 148-155
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200139
摘要
( 482 )
PDF
(649 KB) (
342
)
HTML
(
)
基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法
杨梓桐, 王书亭, 孟杰, 蒋立泉, 谢远龙
2021 Vol. 43 (2): 156-166
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200195
摘要
( 315 )
PDF
(817 KB) (
218
)
HTML
(
)
动态环境下基于改进几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM算法
艾青林, 刘刚江, 徐巧宁
2021 Vol. 43 (2): 167-176
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200147
摘要
( 574 )
PDF
(973 KB) (
336
)
HTML
(
)
基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法
王忠立, 李文仪
2021 Vol. 43 (2): 177-192
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200196
摘要
( 700 )
PDF
(1718 KB) (
443
)
HTML
(
)
基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法
曹力科, 肖晓晖
2021 Vol. 43 (2): 193-202
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200245
摘要
( 450 )
PDF
(1101 KB) (
231
)
HTML
(
)
基于生成式对抗网络及自注意力机制的无监督单目深度估计和视觉里程计
叶星余, 何元烈, 汝少楠
2021 Vol. 43 (2): 203-213
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200084
摘要
( 406 )
PDF
(853 KB) (
183
)
HTML
(
)
复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制
张琦, 田梦倩, 李伟强, 甘振波, 王兴松
2021 Vol. 43 (2): 214-223
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200207
摘要
( 293 )
PDF
(672 KB) (
233
)
HTML
(
)
作业型水下机器人纵、横倾姿态自适应区域控制方法
杨超, 张铭钧, 吴珍臻, 张志强, 姚峰
2021 Vol. 43 (2): 224-233
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200062
摘要
( 379 )
PDF
(699 KB) (
255
)
HTML
(
)
基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法
毛倩倩, 张舒, 徐鉴, 方虹斌
2021 Vol. 43 (2): 234-245
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200236
摘要
( 307 )
PDF
(12847 KB) (
122
)
HTML
(
)
爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计
毛晨曦, 沈煜年
2021 Vol. 43 (2): 246-256
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200120
摘要
( 424 )
PDF
(919 KB) (
351
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发