基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取 薛腾, 刘文海, 潘震宇, 王伟明 2021 Vol. 43 (1): 1-8    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200040

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基于视频帧连贯信息的3维人体姿势优化估计方法 谭嘉崴, 丁其川, 白忠玉 2021 Vol. 43 (1): 9-16    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200023

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单目相机—3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究 肖军浩, 施成浩, 黄开宏, 于清华 2021 Vol. 43 (1): 17-28    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200030

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一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型 夏泽洋, 陈君, 甘阳洲, 熊璟 2021 Vol. 43 (1): 29-35    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200050

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基于路径边沿引导策略的蛇形机器人路径跟踪方法 张丹凤 2021 Vol. 43 (1): 36-43    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200098

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基于复合式协同策略的移动机器人自主探索 李秀智, 赫亚磊, 孙炎珺, 张祥银, 张晓凡 2021 Vol. 43 (1): 44-53    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200009

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RGB-D相机位姿估计不确定性与观测参数化分析 马鑫, 梁新武 2021 Vol. 43 (1): 54-65,73    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200026

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基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定 高文斌, 罗瑞卿, 江自真 2021 Vol. 43 (1): 66-73    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200180

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全海深ARV浮力配平计算方法 陆洋, 唐元贵, 王健, 陈聪, 闫兴亚 2021 Vol. 43 (1): 74-80    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200037

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基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿 李国江, 张飞, 李露, 尚伟伟, 陶猛 2021 Vol. 43 (1): 81-89    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200054

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面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化 陈钦韬, 殷参, 张加波, 乐毅, 周莹皓, 文科, 杨继之, 白效鹏 2021 Vol. 43 (1): 90-100    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200042

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一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法 夏光明, 代煜, 张建勋, 贾宾 2021 Vol. 43 (1): 101-111    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200035

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主动变形材料机器人技术研究进展 苏笑宇, 潘泉, 王宏伟, 任仲靖 2021 Vol. 43 (1): 112-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200118

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