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  当期目录
2021年 第43卷 第1期
刊出日期:2021-01-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取
薛腾, 刘文海, 潘震宇, 王伟明
2021 Vol. 43 (1): 1-8    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200040
摘要 ( 1214 )
PDF (781 KB)  ( 3517 )
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基于视频帧连贯信息的3维人体姿势优化估计方法
谭嘉崴, 丁其川, 白忠玉
2021 Vol. 43 (1): 9-16    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200023
摘要 ( 433 )
PDF (631 KB)  ( 487 )
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单目相机—3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究
肖军浩, 施成浩, 黄开宏, 于清华
2021 Vol. 43 (1): 17-28    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200030
摘要 ( 664 )
PDF (937 KB)  ( 351 )
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一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型
夏泽洋, 陈君, 甘阳洲, 熊璟
2021 Vol. 43 (1): 29-35    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200050
摘要 ( 427 )
PDF (768 KB)  ( 569 )
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基于路径边沿引导策略的蛇形机器人路径跟踪方法
张丹凤
2021 Vol. 43 (1): 36-43    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200098
摘要 ( 396 )
PDF (1567 KB)  ( 286 )
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基于复合式协同策略的移动机器人自主探索
李秀智, 赫亚磊, 孙炎珺, 张祥银, 张晓凡
2021 Vol. 43 (1): 44-53    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200009
摘要 ( 455 )
PDF (753 KB)  ( 326 )
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RGB-D相机位姿估计不确定性与观测参数化分析
马鑫, 梁新武
2021 Vol. 43 (1): 54-65,73    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200026
摘要 ( 348 )
PDF (698 KB)  ( 379 )
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基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定
高文斌, 罗瑞卿, 江自真
2021 Vol. 43 (1): 66-73    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200180
摘要 ( 377 )
PDF (566 KB)  ( 318 )
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全海深ARV浮力配平计算方法
陆洋, 唐元贵, 王健, 陈聪, 闫兴亚
2021 Vol. 43 (1): 74-80    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200037
摘要 ( 288 )
PDF (494 KB)  ( 176 )
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基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿
李国江, 张飞, 李露, 尚伟伟, 陶猛
2021 Vol. 43 (1): 81-89    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200054
摘要 ( 298 )
PDF (2713 KB)  ( 387 )
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面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化
陈钦韬, 殷参, 张加波, 乐毅, 周莹皓, 文科, 杨继之, 白效鹏
2021 Vol. 43 (1): 90-100    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200042
摘要 ( 328 )
PDF (1042 KB)  ( 268 )
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一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法
夏光明, 代煜, 张建勋, 贾宾
2021 Vol. 43 (1): 101-111    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200035
摘要 ( 350 )
PDF (950 KB)  ( 217 )
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综述与介绍
主动变形材料机器人技术研究进展
苏笑宇, 潘泉, 王宏伟, 任仲靖
2021 Vol. 43 (1): 112-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200118
摘要 ( 513 )
PDF (940 KB)  ( 487 )
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