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  当期目录
2020年 第42卷 第6期
刊出日期:2020-11-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
结构化环境下基于结构单元软编码的3维激光雷达点云描述子
周光召, 苑晶, 高海明, 孙沁璇, 张雪波, 俞诗卓
2020 Vol. 42 (6): 641-650    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190657
摘要 ( 473 )
PDF (750 KB)  ( 351 )
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外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
李家霖, 杨洋, 杨铁, 赵亮, 于鹏
2020 Vol. 42 (6): 651-660    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200077
摘要 ( 455 )
PDF (1424 KB)  ( 335 )
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适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法
王丰焱, 张道辉, 李自由, 赵新刚
2020 Vol. 42 (6): 661-671,685    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190549
摘要 ( 318 )
PDF (1095 KB)  ( 211 )
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多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析
谢同雨, 李清, 丁煜文, 孙黎明
2020 Vol. 42 (6): 672-685    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200194
摘要 ( 538 )
PDF (1170 KB)  ( 560 )
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基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究
李冰玉, 阚子云, 彭海军, 周文雅, 吴志刚
2020 Vol. 42 (6): 686-696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190642
摘要 ( 386 )
PDF (1139 KB)  ( 355 )
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仿蚯蚓移动机器人离散步态控制与相位差控制特性比较
何子瀚, 方虹斌, 徐鉴
2020 Vol. 42 (6): 697-708    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200007
摘要 ( 417 )
PDF (3085 KB)  ( 259 )
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一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
张志慧, 赵洋, 姜成林, 李智刚
2020 Vol. 42 (6): 709-715    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190650
摘要 ( 315 )
PDF (1285 KB)  ( 212 )
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综述与介绍
经尿道手术机器人研究进展及关键技术分析
孙振, 王田苗, 王君臣, 张学斌
2020 Vol. 42 (6): 716-733    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190554
摘要 ( 365 )
PDF (1322 KB)  ( 387 )
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移动机器人视觉惯性SLAM研究进展
施俊屹, 查富生, 孙立宁, 郭伟, 王鹏飞, 李满天
2020 Vol. 42 (6): 734-748    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190685
摘要 ( 825 )
PDF (636 KB)  ( 705 )
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水下多指手研究现状
陈言壮, 张奇峰, 田启岩, 霍良青, 封锡盛
2020 Vol. 42 (6): 749-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190568
摘要 ( 357 )
PDF (1697 KB)  ( 324 )
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