结构化环境下基于结构单元软编码的3维激光雷达点云描述子 周光召, 苑晶, 高海明, 孙沁璇, 张雪波, 俞诗卓 2020 Vol. 42 (6): 641-650    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190657

摘要 ( 522 ) PDF (750 KB)  ( 359 ) HTML ( )

外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 李家霖, 杨洋, 杨铁, 赵亮, 于鹏 2020 Vol. 42 (6): 651-660    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200077

摘要 ( 516 ) PDF (1424 KB)  ( 359 ) HTML ( )

适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 王丰焱, 张道辉, 李自由, 赵新刚 2020 Vol. 42 (6): 661-671,685    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190549

摘要 ( 369 ) PDF (1095 KB)  ( 223 ) HTML ( )

多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析 谢同雨, 李清, 丁煜文, 孙黎明 2020 Vol. 42 (6): 672-685    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200194

摘要 ( 588 ) PDF (1170 KB)  ( 575 ) HTML ( )

基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究 李冰玉, 阚子云, 彭海军, 周文雅, 吴志刚 2020 Vol. 42 (6): 686-696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190642

摘要 ( 489 ) PDF (1139 KB)  ( 390 ) HTML ( )

仿蚯蚓移动机器人离散步态控制与相位差控制特性比较 何子瀚, 方虹斌, 徐鉴 2020 Vol. 42 (6): 697-708    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200007

摘要 ( 509 ) PDF (3085 KB)  ( 280 ) HTML ( )

一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 张志慧, 赵洋, 姜成林, 李智刚 2020 Vol. 42 (6): 709-715    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190650

摘要 ( 354 ) PDF (1285 KB)  ( 218 ) HTML ( )

经尿道手术机器人研究进展及关键技术分析 孙振, 王田苗, 王君臣, 张学斌 2020 Vol. 42 (6): 716-733    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190554

摘要 ( 417 ) PDF (1322 KB)  ( 420 ) HTML ( )

移动机器人视觉惯性SLAM研究进展 施俊屹, 查富生, 孙立宁, 郭伟, 王鹏飞, 李满天 2020 Vol. 42 (6): 734-748    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190685

摘要 ( 917 ) PDF (636 KB)  ( 737 ) HTML ( )

水下多指手研究现状 陈言壮, 张奇峰, 田启岩, 霍良青, 封锡盛 2020 Vol. 42 (6): 749-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190568

摘要 ( 416 ) PDF (1697 KB)  ( 363 ) HTML ( )