一种先验知识引导的基于二阶段渐进网络的自主抓取策略 张森彦, 田国会, 张营, 刘小龙 2020 Vol. 42 (5): 513-524    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190623

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微创手术机器人力反馈主手重力补偿研究 王涛, 潘博, 付宜利, 王树国 2020 Vol. 42 (5): 525-533    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190547

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电动并联六轮足机器人的运动驱动与多模态控制方法 陈志华, 汪首坤, 王军政, 徐康, 王修文, 刘道和, 雷涛, 司金戈 2020 Vol. 42 (5): 534-549    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190524

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一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法 卢文娟, 郑旭, 荣令魁, 曾达幸 2020 Vol. 42 (5): 550-556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190315

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机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 安海博, 梁炜, 张吟龙 2020 Vol. 42 (5): 557-567    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200010

摘要 ( 380 ) PDF (2576 KB)  ( 153 ) HTML ( )

含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制 牛国君, 曲翠翠, 潘博, 付宜利 2020 Vol. 42 (5): 568-582    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190625

摘要 ( 429 ) PDF (2327 KB)  ( 250 ) HTML ( )

基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法 李鑫, 仲训昱, 彭侠夫, 龚赵慧, 仲训杲 2020 Vol. 42 (5): 583-594    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190595

摘要 ( 637 ) PDF (2988 KB)  ( 346 ) HTML ( )

基于视觉惯性融合的半直接单目视觉里程计 龚赵慧, 张霄力, 彭侠夫, 李鑫 2020 Vol. 42 (5): 595-605    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190628

摘要 ( 587 ) PDF (781 KB)  ( 412 ) HTML ( )

基于引力自适应步长RRT的双臂机器人协同路径规划 李洋, 徐达 2020 Vol. 42 (5): 606-616    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190592

摘要 ( 545 ) PDF (4672 KB)  ( 342 ) HTML ( )

基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划 张瑜, 宋荆洲, 张琪祁 2020 Vol. 42 (5): 617-625    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190649

摘要 ( 637 ) PDF (2261 KB)  ( 474 ) HTML ( )

肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略 王红红, 杜敬利, 保宏 2020 Vol. 42 (5): 626-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190535

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