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  当期目录
2020年 第42卷 第4期
刊出日期:2020-07-15

论文与报告
 
论文与报告
仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制
于月平, 段海滨, 范彦铭, 霍梦真, 杨庆, 魏晨
2020 Vol. 42 (4): 385-393    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190699
摘要 ( 726 )
PDF (777 KB)  ( 508 )
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基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制
张雪涛, 方勇纯, 张雪波, 蒋静琦, 华和安
2020 Vol. 42 (4): 394-405    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200019
摘要 ( 754 )
PDF (1704 KB)  ( 369 )
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基于ESO的无人直升机高精度姿态控制
范大东, 雷旭升
2020 Vol. 42 (4): 406-415,426    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190401
摘要 ( 579 )
PDF (909 KB)  ( 247 )
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崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统
李睿康, 黄奇伟, 冯辉, 胡波
2020 Vol. 42 (4): 416-426    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190646
摘要 ( 443 )
PDF (808 KB)  ( 233 )
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基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原
林森, 白莹, 李文涛, 唐延东
2020 Vol. 42 (4): 427-435,447    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190464
摘要 ( 333 )
PDF (809 KB)  ( 159 )
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基于Klann连杆的球腿复合机器人的设计与研究
倪聪, 杨崇倡, 刘香玉, 冯培, 张春燕
2020 Vol. 42 (4): 436-447    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190513
摘要 ( 509 )
PDF (1108 KB)  ( 292 )
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基于重心动力学及虚拟模型的负载型四足步行平台对角步态控制方法
谭永营, 晁智强, 韩寿松, 宁初明
2020 Vol. 42 (4): 448-459    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190529
摘要 ( 433 )
PDF (948 KB)  ( 157 )
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面向智能制造的工业机器人健康评估方法
赵威, 王锴, 徐皑冬, 曾鹏, 杨顺昆, 孙越, 郭海丰
2020 Vol. 42 (4): 460-468    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190438
摘要 ( 771 )
PDF (720 KB)  ( 438 )
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关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
江国豪, 周圆圆, 张芳敏, 王重阳, 于涛, 刘浩
2020 Vol. 42 (4): 469-476    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190462
摘要 ( 380 )
PDF (1657 KB)  ( 228 )
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下肢软质康复外骨骼机器人的模糊神经网络阻抗控制
张玉明, 吴青聪, 陈柏, 吴洪涛, 刘焕瑞
2020 Vol. 42 (4): 477-484,493    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190489
摘要 ( 579 )
PDF (2471 KB)  ( 388 )
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一种基于点线不变量的视觉SLAM算法
陈兴华, 蔡云飞, 唐印
2020 Vol. 42 (4): 485-493    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190325
摘要 ( 715 )
PDF (727 KB)  ( 367 )
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基于JPS策略的ACS移动机器人全局路径规划
马小陆, 梅宏
2020 Vol. 42 (4): 494-502    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190463
摘要 ( 737 )
PDF (618 KB)  ( 300 )
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基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
侯澈, 赵忆文, 张弼, 李英立, 赵新刚
2020 Vol. 42 (4): 503-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190352
摘要 ( 470 )
PDF (543 KB)  ( 234 )
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