一种多旋翼飞行器的设计及实验验证 李斌斌, 马磊, 孙小通, 孙永奎, 张凯 2020 Vol. 42 (3): 257-266    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190190

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基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别 张阳阳, 黄英, 刘月, 刘彩霞, 刘平, 张玉刚 2020 Vol. 42 (3): 267-277    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190353

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一种基于透视投影的单目3D目标检测网络 张峻宁, 苏群星, 刘鹏远, 谷宏强, 王威 2020 Vol. 42 (3): 278-288    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190221

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水下焊接机器人变质心补偿控制 罗阳, 陶建国, 邓立平, 邓宗全 2020 Vol. 42 (3): 289-300    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190293

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基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 白云飞, 张奇峰, 范云龙, 范云龙, 田启岩, 唐元贵, 张艾群 2020 Vol. 42 (3): 301-308    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190197

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基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 林昌龙, 刘开周, 李一平, 张忆文, 陈雁 2020 Vol. 42 (3): 309-315    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190227

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连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 周圆圆, 李建华, 郭明全, 王志东, 刘浩 2020 Vol. 42 (3): 316-324    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190371

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工业机器人负载动力学参数辨识方法 陈友东, 胡澜晓 2020 Vol. 42 (3): 325-335    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190309

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动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法 魏彤, 李绪 2020 Vol. 42 (3): 336-345    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190296

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基于改进的A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划 王洪斌, 尹鹏衡, 郑维, 王红, 左佳铄 2020 Vol. 42 (3): 346-353    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190305

摘要 ( 1111 ) PDF (797 KB)  ( 749 ) HTML ( )

一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计 马涛, 杨冬, 赵海文, 李铁军, 艾宁义 2020 Vol. 42 (3): 354-364    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190412

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柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 赵新刚, 谈晓伟, 张弼 2020 Vol. 42 (3): 365-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190474

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