基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走 张永进, 谢慧松, 李庆庆, 余张国 2019 Vol. 41 (3): 289-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180333

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一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 田勇, 王洪光, 潘新安, 胡明伟 2019 Vol. 41 (3): 298-306    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180429

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四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证 陈腾, 李贻斌, 荣学文 2019 Vol. 41 (3): 307-316    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180449

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基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法 谢劼欣, 赵红发, 邵振洲, 施智平, 关永 2019 Vol. 41 (3): 317-326,333    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180387

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主从式手术机器人主手消抖方法 姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇 2019 Vol. 41 (3): 327-333    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180432

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水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 张晓路, 李斌, 常健, 唐敬阁 2019 Vol. 41 (3): 334-342    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180398

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一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法 陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓 2019 Vol. 41 (3): 343-352    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180460

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一种视觉引导的作业型飞行机器人设计 王营华, 宋光明, 刘盛松, 连杰, 孙慧玉, 宋爱国 2019 Vol. 41 (3): 353-361    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180428

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剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析 韩博, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生 2019 Vol. 41 (3): 362-371,383    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180531

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面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法 高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩 2019 Vol. 41 (3): 372-383    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180362

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RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法 贾松敏, 丁明超, 张国梁 2019 Vol. 41 (3): 384-391    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180323

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基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法 王丹, 黄鲁, 李垚 2019 Vol. 41 (3): 392-403    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180368

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人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法 赵林生, 王鸿鹏, 刘景泰 2019 Vol. 41 (3): 404-413    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180307

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一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析 田海波, 马宏伟, 马琨, 魏娟 2019 Vol. 41 (3): 414-424    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180318

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