“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 唐元贵, 王健, 陆洋, 要振江 2019 Vol. 41 (6): 697-705    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180684

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基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 吴利红, 李一平, 刘开周, 封锡盛, 王诗文, 艾晓锋 2019 Vol. 41 (6): 706-712    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180683

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AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 郑荣, 吕厚权, 于闯, 韩晓军, 李默竹, 魏奥博 2019 Vol. 41 (6): 713-721    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180753

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人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法 吴华静, 李佳田, 林艳, 张文靖, 王聪聪, 李键 2019 Vol. 41 (6): 722-730    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180591

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基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法 马璐, 刘成菊, 林立民, 徐斌辰, 陈启军 2019 Vol. 41 (6): 731-741    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180785

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基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法 万方, 周风余, 尹磊, 王玉刚, 陈科, 沈冬冬 2019 Vol. 41 (6): 742-750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180687

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基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法 姚二亮, 张合新, 宋海涛, 张国良 2019 Vol. 41 (6): 751-760    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180697

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基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 崔童, 田建东, 王强, 任卫红, 唐延东 2019 Vol. 41 (6): 761-770    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180692

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室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位 李吉功, 杨静, 周洁勇, 刘佳, 杨丽 2019 Vol. 41 (6): 771-778,787    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180779

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基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法 乔贵方, 韦中, 张颖, 万其, 宋光明 2019 Vol. 41 (6): 779-787    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180681

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基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 张丹凤, 李斌, 常健 2019 Vol. 41 (6): 788-794,833    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180768

摘要 ( 380 ) PDF (807 KB)  ( 197 ) HTML ( )

双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制 段晋军, 甘亚辉, 戴先中 2019 Vol. 41 (6): 795-802,812    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180705

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一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法 龚道雄, 何睿, 于建均, 左国玉 2019 Vol. 41 (6): 803-812    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180714

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基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法 赵东辉, 杨俊友, 白殿春, 姜银来 2019 Vol. 41 (6): 813-822    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180744

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基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法 孙月, 刘景泰 2019 Vol. 41 (6): 823-833    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180717

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绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制 孙定阳, 沈浩, 郭朝, 肖晓晖 2019 Vol. 41 (6): 834-841    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180750

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基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略 唐宇存, 张建法, 武帅, 孙凤龙, 匡绍龙, 孙立宁 2019 Vol. 41 (6): 842-848    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190025

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