智能机器人的认知与学习 孙富春 2019 Vol. 41 (5): 561-561

摘要 ( 108 ) PDF (298 KB)  ( 1174 ) HTML ( )

基于增量式RBF网络的Q学习算法 胡艳明, 李德才, 何玉庆, 韩建达 2019 Vol. 41 (5): 562-573    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180706

摘要 ( 544 ) PDF (650 KB)  ( 344 ) HTML ( )

基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化 刘环, 钱堃, 桂博兴, 马旭东 2019 Vol. 41 (5): 574-582    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180805

摘要 ( 426 ) PDF (555 KB)  ( 313 ) HTML ( )

基于非结构基本组成分析的自主抓取方法 刘汉伟, 曹雏清, 王永娟 2019 Vol. 41 (5): 583-590    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180762

摘要 ( 366 ) PDF (488 KB)  ( 259 ) HTML ( )

基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法 林立民, 刘成菊, 马璐, 王德明, 陈启军 2019 Vol. 41 (5): 591-600    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180784

摘要 ( 416 ) PDF (914 KB)  ( 263 ) HTML ( )

面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别 刘今越, 李顺达, 陈梦倩, 郭士杰 2019 Vol. 41 (5): 601-608    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190020

摘要 ( 436 ) PDF (481 KB)  ( 349 ) HTML ( )

基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统 黄敏, 路飞, 李晓磊, 田国会, 孟可 2019 Vol. 41 (5): 609-619    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180650

摘要 ( 389 ) PDF (547 KB)  ( 166 ) HTML ( )

基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制 张亚徽, 王斐, 李景宏, 刘玉强, 吴仕超 2019 Vol. 41 (5): 620-627,636    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180771

摘要 ( 355 ) PDF (676 KB)  ( 171 ) HTML ( )

3维细长管路测量系统扫描路径自主规划 庄金雷, 李瑞峰, 曹雏清, 高云峰, 陈盟 2019 Vol. 41 (5): 628-636    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190006

摘要 ( 321 ) PDF (692 KB)  ( 123 ) HTML ( )

基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统 王德明, 颜熠, 周光亮, 李勇奇, 刘成菊, 林立民, 陈启军 2019 Vol. 41 (5): 637-648    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180806

摘要 ( 616 ) PDF (671 KB)  ( 403 ) HTML ( )

基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测 张括嘉, 张云洲, 吕光浩, 龚益群 2019 Vol. 41 (5): 649-659    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190005

摘要 ( 743 ) PDF (590 KB)  ( 506 ) HTML ( )

基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法 罗景文, 秦世引 2019 Vol. 41 (5): 660-675    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180580

摘要 ( 394 ) PDF (2709 KB)  ( 256 ) HTML ( )

基于图像感兴趣区域的机器人闭环检测算法 潘锡英, 何元烈, 孙盛, 陈佳腾 2019 Vol. 41 (5): 676-682    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180618

摘要 ( 467 ) PDF (489 KB)  ( 338 ) HTML ( )

基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计 刘艳娇, 张云洲, 荣磊, 姜浩, 邓毅 2019 Vol. 41 (5): 683-689    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180601

摘要 ( 392 ) PDF (460 KB)  ( 262 ) HTML ( )

用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划 华霄桐, 王国磊, 张思敏, 刘兴杰, 陈恳 2019 Vol. 41 (5): 690-696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180626

摘要 ( 459 ) PDF (526 KB)  ( 361 ) HTML ( )