一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制 连杰, 宋光明, 王营华, 孙慧玉, 宋爱国 2019 Vol. 41 (1): 1-8    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180136

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基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用 李希, 谭建豪 2019 Vol. 41 (1): 9-18    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180019

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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 张广玉, 何玉庆, 代波, 谷丰, 杨丽英, 韩建达, 刘光军 2019 Vol. 41 (1): 19-29    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180127

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智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究 路飞, 刘硕, 田国会 2019 Vol. 41 (1): 30-39    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.18055

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基于时空一致性的相机定位与地图重建算法 范涵奇, 张帅 2019 Vol. 41 (1): 40-49,57    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180021

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基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解 谢习华, 范诗萌, 周烜亦, 李智勇 2019 Vol. 41 (1): 50-57    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180224

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一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法 刘天亮, 顾雁秋, 曹旦旦, 戴修斌, 罗杰波 2019 Vol. 41 (1): 58-64    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180017

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一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人 刘冬琛, 王军政, 汪首坤, 沈伟, 彭辉 2019 Vol. 41 (1): 65-74,82    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170684

摘要 ( 870 ) PDF (1945 KB)  ( 1184 ) HTML ( )

动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计 张慧娟, 方灶军, 杨桂林 2019 Vol. 41 (1): 75-82    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180020

摘要 ( 597 ) PDF (896 KB)  ( 644 ) HTML ( )

室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位 董星亮, 苑晶, 张雪波, 黄亚楼 2019 Vol. 41 (1): 83-94,103    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180100

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工厂环境下改进的视觉SLAM算法 李月华, 朱世强, 于亦奇 2019 Vol. 41 (1): 95-103    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180062

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基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法 张蔚然, 鲁守银, 吴林彦, 张兴杨, 赵慧如 2019 Vol. 41 (1): 104-111    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180125

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复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述 刘强, 段富海, 桑勇, 赵健龙 2019 Vol. 41 (1): 112-123,136    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180004

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腹腔镜增强现实导航的研究进展综述 王田苗, 张晓会, 张学斌, 王君臣 2019 Vol. 41 (1): 124-136    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170625

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