基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 张安翻, 马书根, 李斌, 王明辉, 常健 2018 Vol. 40 (6): 769-778    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170590

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高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究 王超, 胡志强, 衣瑞文, 林扬 2018 Vol. 40 (6): 779-785    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170537

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基于线结构光的水下目标扫描定位方法 陈云赛, 杨磊, 宫垠, 庞永杰, 沈鹏, 刘坤 2018 Vol. 40 (6): 786-793,802    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180158

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基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测 夏晶, 钱堃, 马旭东, 刘环 2018 Vol. 40 (6): 794-802    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170702

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基于融合分层条件随机场的道路分割模型 杨飞, 王欢, 金忠 2018 Vol. 40 (6): 803-816    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170603

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高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 宛敏红, 骆海涛, 田远征 2018 Vol. 40 (6): 817-824,834    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170560

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融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制 冯朝, 凌杰, 明敏, 肖晓晖 2018 Vol. 40 (6): 825-834    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170492

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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 杜惠斌, 宋国立, 赵忆文, 韩建达 2018 Vol. 40 (6): 835-842    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170642

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工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究 王龙飞, 李旭, 张丽艳, 叶南 2018 Vol. 40 (6): 843-851    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170536

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Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法 李瑞涵, 王耀南, 谭建豪 2018 Vol. 40 (6): 852-859    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170706

摘要 ( 690 ) PDF (2910 KB)  ( 239 ) HTML ( )

基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制 贾庆轩, 徐涛, 陈钢, 孙汉旭, 王玉琦 2018 Vol. 40 (6): 860-869    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170464

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视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真 肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 张恩来 2018 Vol. 40 (6): 870-877,886    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170545

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基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制 徐国政, 巩伟杰, 朱博, 高翔, 宋爱国, 徐宝国 2018 Vol. 40 (6): 878-886    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180104

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多节链式移动机器人单元模块研究与设计 陶广宏, 房立金, 徐鑫霖, 贺长林 2018 Vol. 40 (6): 887-893,902    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170488

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基于生物认知的移动机器人路径规划方法 邹强, 丛明, 刘冬, 杜宇, 崔瑛雪 2018 Vol. 40 (6): 894-902    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170558

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基于改进A*算法的移动机器人路径规划 赵晓, 王铮, 黄程侃, 赵燕伟 2018 Vol. 40 (6): 903-910    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170591

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鲁棒的非线性优化的立体视觉－惯导SLAM 林辉灿, 吕强, 王国胜, 卫恒, 梁冰 2018 Vol. 40 (6): 911-920    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170673

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室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计 董星亮, 苑晶, 黄枢子, 杨少坤, 张雪波, 孙凤池, 黄亚楼 2018 Vol. 40 (6): 921-932    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170621

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基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法 王泽华, 梁冬泰, 梁丹, 章家成, 刘华杰 2018 Vol. 40 (6): 933-941    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170683

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Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证 项程远, 唐晓强, 崔志伟, 徐乔木 2018 Vol. 40 (6): 942-949    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170610

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面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取 宋薇, 仇楠楠, 沈林勇, 章亚男 2018 Vol. 40 (6): 950-957    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170548

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多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势 翟硕, 虞拯, 金波 2018 Vol. 40 (6): 958-968    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170579

摘要 ( 816 ) PDF (775 KB)  ( 508 ) HTML ( )