软体机器人研究展望:结构、驱动与控制 文力, 王贺升 2018 Vol. 40 (5): 577-577

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软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制 樊继壮, 于庆国, 袁博文, 赵杰 2018 Vol. 40 (5): 578-586    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170707

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气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 张道辉, 赵新刚, 韩建达, 马红阳, 张弼 2018 Vol. 40 (5): 587-596    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180256

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钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究 艾青林, 郑凯, 宋国正 2018 Vol. 40 (5): 597-606    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170686

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基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法 许杉, 李高峰, 孙雷, 刘景泰 2018 Vol. 40 (5): 607-618    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170619

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软体机器人手眼视觉/形状混合控制 王昱欣, 王贺升, 陈卫东 2018 Vol. 40 (5): 619-625    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180378

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一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造 胡兵兵, 金国庆 2018 Vol. 40 (5): 626-633    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180283

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基于FBG的机器人柔性触觉传感器 许会超, 苗新刚, 汪苏 2018 Vol. 40 (5): 634-639,722    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180045

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连续软体机器人的结构范型与形态复现 苏满佳, 张逸鸿, 谢荣臻, 朱海飞, 管贻生, 毛世鑫 2018 Vol. 40 (5): 640-647,672    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180287

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软体机器人驱动研究现状 张忠强, 邹娇, 丁建宁, 宋振玲, 程广贵, 王晓东, 郭立强 2018 Vol. 40 (5): 648-659    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180272

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EAP柔性智能驱动材料的建模、控制及应用研究进展 李梦梦, 李原, 王庆林 2018 Vol. 40 (5): 660-672    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180210

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新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法 孙龙飞, 房立金, 梁风勇 2018 Vol. 40 (5): 673-684    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170608

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基于末端转角误差的并联机器人零点标定方法 梅江平, 贺媛, 臧家炜 2018 Vol. 40 (5): 685-692,703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170450

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基于GAN的服务机器人室内WiFi云定位系统设计与实现 栗梦媛, 周风余, 田天, 尹磊, 沈冬冬, 王淑倩 2018 Vol. 40 (5): 693-703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170469

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一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法 朱齐丹, 纪勋, 王靖淇, 蔡成涛 2018 Vol. 40 (5): 704-711,761    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170602

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面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制 姚道金, 张勇, 吴垚, 肖晓晖 2018 Vol. 40 (5): 712-722    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180010

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基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别 陆峰, 徐友春, 李永乐, 苏致远, 王任栋 2018 Vol. 40 (5): 723-733    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170507

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基于混合计算机接口的多旋翼飞行器3维空间目标搜索 史添玮, 王宏, 崔文华 2018 Vol. 40 (5): 734-741,749    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170478

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空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略 刘冬雨, 刘宏, 何宇, 张柏楠, 李志奇, 金明河 2018 Vol. 40 (5): 742-749    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170497

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空间机器人捕获非合作目标后的消旋策略及阻抗控制 王明明, 罗建军, 王嘉文, 袁建平 2018 Vol. 40 (5): 750-761    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170567

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基于三级卷积神经网络的物体抓取检测 喻群超, 尚伟伟, 张驰 2018 Vol. 40 (5): 762-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170476

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