一种鲁棒的城市复杂动态场景点云配准方法 王任栋, 徐友春, 齐尧, 韩栋斌, 李华 2018 Vol. 40 (3): 257-265    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170429

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基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法 魏彤, 金砺耀 2018 Vol. 40 (3): 266-272    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170403

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稀疏视觉SLAM对平面激光雷达传感的稠密化模拟 陈炜楠, 朱蕾, 张宏, 林旭滨, 管贻生 2018 Vol. 40 (3): 273-281    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170442

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基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 徐燕, 徐贺, 于洪鹏, 张春伟, 王志乾 2018 Vol. 40 (3): 282-293    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170425

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基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统 刘正琼, 万鹏, 凌琳, 陈莉, 李学飞, 周文霞 2018 Vol. 40 (3): 294-300,308    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170365

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基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法 李巍, 吕乃光, 董明利, 娄小平 2018 Vol. 40 (3): 301-308    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170448

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具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析 潘希祥, 徐坤, 王耀兵, 丁希仑 2018 Vol. 40 (3): 309-320    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170430

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基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发 南卓江, 杨扬, 铃森康一, 大贺淳一郎, 刘娜, 孙翊, 蒲华燕, 谢少荣 2018 Vol. 40 (3): 321-328    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170431

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用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器 贾连超, 胡志强, 耿令波, 衣瑞文 2018 Vol. 40 (3): 329-335    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170388

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基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究 杨超, 郭佳, 张铭钧 2018 Vol. 40 (3): 336-345    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170426

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基于人工势场与IB-LBM的机器蛇水中2D避障控制算法 李东方, 李科伟, 邓宏彬, 潘振华, 危怡然, 王超 2018 Vol. 40 (3): 346-359    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170421

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基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划 马凯威, 韩良, 孙小肖, 刘平文, 张凯 2018 Vol. 40 (3): 360-367    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170408

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基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测 于凌涛, 王文杰 2018 Vol. 40 (3): 368-376    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170401

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卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 贺云, 张飞龙, 杨明毅, 徐志刚 2018 Vol. 40 (3): 377-384,392    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170437

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基于hp自适应伪谱法的空间机器人路径规划 曾祥鑫, 崔乃刚, 郭继峰 2018 Vol. 40 (3): 385-392    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170461

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