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连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析 柏龙, 龙樟, 陈晓红, 江沛, 陈锐, 官渐 2018 Vol. 40 (2): 136-145    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170443

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基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法 史瑞东, 张秀丽, 姚燕安 2018 Vol. 40 (2): 146-157    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170294

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一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法 刘丹, 段建民, 王昶人 2018 Vol. 40 (2): 158-168,177    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170400

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基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法 冯永利, 贾庆轩, 魏薇 2018 Vol. 40 (2): 169-177    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170379

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基于大间隔最近邻的人体动作识别 刘小丽, 尹建芹, 魏军, 王磊, 吴艳春 2018 Vol. 40 (2): 178-187    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170334

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一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法 吴培良, 李亚南, 杨芳, 孔令富, 侯增广 2018 Vol. 40 (2): 188-194    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170453

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面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论 李高峰, 许杉, 孙雷, 刘景泰 2018 Vol. 40 (2): 195-205    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170323

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海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 赵文涛, 俞建成, 张艾群 2018 Vol. 40 (2): 206-215    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170298

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万米级水下机器人浮力实时测量方法 刘鑫宇, 李一平, 封锡盛 2018 Vol. 40 (2): 216-221    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170321

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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 汤忠强, 周波, 戴先中, 谷海涛 2018 Vol. 40 (2): 222-230    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170251

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基于关节转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制 王文杰, 于凌涛, 杨景, 闫昱晟 2018 Vol. 40 (2): 231-239    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170301

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共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 彭程, 白越, 乔冠宇 2018 Vol. 40 (2): 240-248    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170287

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空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 张飞龙, 贺云, 李秋实, 徐志刚 2018 Vol. 40 (2): 249-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170370

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