首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
2018年 第40卷 第1期
刊出日期:2018-01-15
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划
周耀鉴, 刘世杰, 俞建成, 王晓辉
2018 Vol. 40 (1): 1-7
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170130
摘要
( 939 )
PDF
(609 KB) (
961
)
HTML
(
)
海流干扰下海洋观测平台动力定位
孙叶义, 武皓微, 姜言清, 安力, 李晔
2018 Vol. 40 (1): 8-15
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170283
摘要
( 766 )
PDF
(776 KB) (
716
)
HTML
(
)
基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计
孔令文, 李鹏永, 杜巧玲
2018 Vol. 40 (1): 16-23
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170252
摘要
( 1040 )
PDF
(676 KB) (
895
)
HTML
(
)
高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析
赵星宇, 赵铁石, 云轩, 田昕, 李二伟, 陈宇航
2018 Vol. 40 (1): 24-36
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170239
摘要
( 566 )
PDF
(998 KB) (
346
)
HTML
(
)
改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解
熊志林, 陶建峰, 刘成良
2018 Vol. 40 (1): 37-45
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170255
摘要
( 1127 )
PDF
(914 KB) (
546
)
HTML
(
)
基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法
苏婷婷, 张好剑, 王云宽, 秦晓飞, 吴少泓, 郑军, 常剑章, 王枝增, 孙洪生
2018 Vol. 40 (1): 46-55
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170314
摘要
( 1020 )
PDF
(672 KB) (
453
)
HTML
(
)
基于改进的3维ICP匹配的单目视觉里程计
袁梦, 李艾华, 崔智高, 姜柯, 郑勇
2018 Vol. 40 (1): 56-63
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170275
摘要
( 730 )
PDF
(12412 KB) (
444
)
HTML
(
)
颅颌面外科手术机器人空间配准及实验
段星光, 高亮, 李建玺, 王永贵, 李浩源, 郭艳君
2018 Vol. 40 (1): 64-71,80
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170221
摘要
( 613 )
PDF
(794 KB) (
444
)
HTML
(
)
磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制
张永顺, 杨慧远
2018 Vol. 40 (1): 72-80
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170166
摘要
( 674 )
PDF
(1064 KB) (
468
)
HTML
(
)
一种基于机器人的航天器大型部件自主装配方法
孟少华, 胡瑞钦, 张立建, 董悫
2018 Vol. 40 (1): 81-88,101
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170216
摘要
( 815 )
PDF
(788 KB) (
556
)
HTML
(
)
综述与介绍
海洋机器人环境能源收集利用技术现状
俞建成, 孙朝阳, 张艾群
2018 Vol. 40 (1): 89-101
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170284
摘要
( 801 )
PDF
(775 KB) (
1205
)
HTML
(
)
水空两栖跨介质无人飞行器研究现状
杨兴帮, 梁建宏, 文力, 王田苗
2018 Vol. 40 (1): 102-114
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170241
摘要
( 1457 )
PDF
(675 KB) (
2107
)
HTML
(
)
大型船用坞内外板涂装机器人
林焰, 衣正尧, 李玉平, 纪卓尚, 刘英想, 裴斐, 李冰
2018 Vol. 40 (1): 115-128
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170133
摘要
( 723 )
PDF
(909 KB) (
635
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发