基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 周耀鉴, 刘世杰, 俞建成, 王晓辉 2018 Vol. 40 (1): 1-7    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170130

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海流干扰下海洋观测平台动力定位 孙叶义, 武皓微, 姜言清, 安力, 李晔 2018 Vol. 40 (1): 8-15    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170283

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基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计 孔令文, 李鹏永, 杜巧玲 2018 Vol. 40 (1): 16-23    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170252

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高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析 赵星宇, 赵铁石, 云轩, 田昕, 李二伟, 陈宇航 2018 Vol. 40 (1): 24-36    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170239

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改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解 熊志林, 陶建峰, 刘成良 2018 Vol. 40 (1): 37-45    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170255

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基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法 苏婷婷, 张好剑, 王云宽, 秦晓飞, 吴少泓, 郑军, 常剑章, 王枝增, 孙洪生 2018 Vol. 40 (1): 46-55    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170314

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基于改进的3维ICP匹配的单目视觉里程计 袁梦, 李艾华, 崔智高, 姜柯, 郑勇 2018 Vol. 40 (1): 56-63    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170275

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颅颌面外科手术机器人空间配准及实验 段星光, 高亮, 李建玺, 王永贵, 李浩源, 郭艳君 2018 Vol. 40 (1): 64-71,80    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170221

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磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 张永顺, 杨慧远 2018 Vol. 40 (1): 72-80    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170166

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一种基于机器人的航天器大型部件自主装配方法 孟少华, 胡瑞钦, 张立建, 董悫 2018 Vol. 40 (1): 81-88,101    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170216

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海洋机器人环境能源收集利用技术现状 俞建成, 孙朝阳, 张艾群 2018 Vol. 40 (1): 89-101    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170284

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水空两栖跨介质无人飞行器研究现状 杨兴帮, 梁建宏, 文力, 王田苗 2018 Vol. 40 (1): 102-114    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170241

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大型船用坞内外板涂装机器人 林焰, 衣正尧, 李玉平, 纪卓尚, 刘英想, 裴斐, 李冰 2018 Vol. 40 (1): 115-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170133

摘要 ( 705 ) PDF (909 KB)  ( 631 ) HTML ( )