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当期目录
2017年 第39卷 第6期
刊出日期:2017-10-20
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
高维构型空间线性图元的自适应连续碰撞检测
吴鸿敏, 张国英, 管贻生, 陈新
2017 Vol. 39 (6): 769-775
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0769
摘要
( 1178 )
PDF
(626 KB) (
611
)
HTML
(
)
基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法
黄婷, 孙立宁, 王振华, 禹鑫燚, 陈国栋
2017 Vol. 39 (6): 776-785,794
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0776
摘要
( 1672 )
PDF
(944 KB) (
1240
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HTML
(
)
一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法
吴培良, 何犇, 孔令富
2017 Vol. 39 (6): 786-794
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0786
摘要
( 833 )
PDF
(787 KB) (
442
)
HTML
(
)
基于BSCPs-RF的人体关节点行为识别与预测
尹燕芳, 孙农亮, 刘明, 任国强
2017 Vol. 39 (6): 795-802
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0795
摘要
( 708 )
PDF
(884 KB) (
401
)
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(
)
空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划
关英姿, 宋春林, 董惠娟
2017 Vol. 39 (6): 803-811
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803
摘要
( 840 )
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(721 KB) (
652
)
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(
)
基于结构化深度学习的单目图像深度估计
李耀宇, 王宏民, 张一帆, 卢汉清
2017 Vol. 39 (6): 812-819
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0812
摘要
( 1385 )
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(633 KB) (
905
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(
)
一种基于深度学习的机械臂抓取方法
杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲
2017 Vol. 39 (6): 820-828,837
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820
摘要
( 3072 )
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(833 KB) (
2639
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(
)
基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法
张丹凤, 李斌, 王立岩
2017 Vol. 39 (6): 829-837
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0829
摘要
( 741 )
PDF
(558 KB) (
453
)
HTML
(
)
基于局部去耦的重载Stewart 6维力传感器精度与刚度的综合优化设计
高波, 王晨, 屈文轩, 满龙
2017 Vol. 39 (6): 838-843
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0838
摘要
( 575 )
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(3341 KB) (
378
)
HTML
(
)
Grasping Force Optimization Algorithm of Soft Multi-fingered Hand Based on Safety Margin Detection
WANG Xuelin, XIAO Yongfei, ZHAO Yongguo, FAN Xinjian
2017 Vol. 39 (6): 844-852
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0844
摘要
( 592 )
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(416 KB) (
350
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(
)
基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略
倪天, 魏瑞轩, 赵晓林, 许卓凡
2017 Vol. 39 (6): 853-859
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0853
摘要
( 698 )
PDF
(804 KB) (
480
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(
)
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
于宁波, 王石荣, 徐昌
2017 Vol. 39 (6): 860-871
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0860
摘要
( 1138 )
PDF
(1113 KB) (
1217
)
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(
)
一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法
王巍, 浦云明, 李旺
2017 Vol. 39 (6): 872-878
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0872
摘要
( 556 )
PDF
(546 KB) (
371
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(
)
融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法
张国良, 姚二亮, 林志林, 徐慧
2017 Vol. 39 (6): 879-888
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0879
摘要
( 1062 )
PDF
(1214 KB) (
1583
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综述与介绍
基于深度学习的视觉SLAM综述
赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟
2017 Vol. 39 (6): 889-896
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0889
摘要
( 5592 )
PDF
(474 KB) (
4709
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