高维构型空间线性图元的自适应连续碰撞检测 吴鸿敏, 张国英, 管贻生, 陈新 2017 Vol. 39 (6): 769-775    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0769

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基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法 黄婷, 孙立宁, 王振华, 禹鑫燚, 陈国栋 2017 Vol. 39 (6): 776-785,794    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0776

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一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法 吴培良, 何犇, 孔令富 2017 Vol. 39 (6): 786-794    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0786

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基于BSCPs-RF的人体关节点行为识别与预测 尹燕芳, 孙农亮, 刘明, 任国强 2017 Vol. 39 (6): 795-802    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0795

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空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划 关英姿, 宋春林, 董惠娟 2017 Vol. 39 (6): 803-811    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803

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基于结构化深度学习的单目图像深度估计 李耀宇, 王宏民, 张一帆, 卢汉清 2017 Vol. 39 (6): 812-819    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0812

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一种基于深度学习的机械臂抓取方法 杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲 2017 Vol. 39 (6): 820-828,837    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820

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基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 张丹凤, 李斌, 王立岩 2017 Vol. 39 (6): 829-837    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0829

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基于局部去耦的重载Stewart 6维力传感器精度与刚度的综合优化设计 高波, 王晨, 屈文轩, 满龙 2017 Vol. 39 (6): 838-843    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0838

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Grasping Force Optimization Algorithm of Soft Multi-fingered Hand Based on Safety Margin Detection WANG Xuelin, XIAO Yongfei, ZHAO Yongguo, FAN Xinjian 2017 Vol. 39 (6): 844-852    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0844

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基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略 倪天, 魏瑞轩, 赵晓林, 许卓凡 2017 Vol. 39 (6): 853-859    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0853

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一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 于宁波, 王石荣, 徐昌 2017 Vol. 39 (6): 860-871    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0860

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一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法 王巍, 浦云明, 李旺 2017 Vol. 39 (6): 872-878    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0872

摘要 ( 556 ) PDF (546 KB)  ( 371 ) HTML ( )

融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法 张国良, 姚二亮, 林志林, 徐慧 2017 Vol. 39 (6): 879-888    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0879

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基于深度学习的视觉SLAM综述 赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟 2017 Vol. 39 (6): 889-896    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0889

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