机器人技术的发展 王天然 2017 Vol. 39 (4): 385-386

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智能假肢手的生机电集成 姜力, 杨斌, 黄琦, 曾博, 樊绍巍, 杨大鹏, 郭闯强 2017 Vol. 39 (4): 387-394    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0387

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基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 俞建成, 张进, 李伟 2017 Vol. 39 (4): 395-404    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0395

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基于点触任务的可变形臂逆运动学求解 许杉, 李高峰, 刘景泰, 郝洁 2017 Vol. 39 (4): 405-414    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0405

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多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究 翟敬梅, 李连中, 郭培森, 刘坤, 黄锦洲 2017 Vol. 39 (4): 415-422    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0415

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智能空间环境下基于本体的机器人服务自主认知及规划 路飞, 田国会, 李擎 2017 Vol. 39 (4): 423-430    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0423

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基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割 包加桐, 宋爱国, 洪泽, 沈天鹤, 唐鸿儒 2017 Vol. 39 (4): 431-438    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0431

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面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 侯澈, 王争, 赵忆文, 宋国立 2017 Vol. 39 (4): 439-448    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0439

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机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制 段星光, 韩定强, 马晓东, 李建玺, 崔腾飞, 马安稷 2017 Vol. 39 (4): 449-457    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0449

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用于柔性关节机器人位置控制的幅值饱和非线性状态反馈控制器 尹伟, 孙雷, 王萌, 刘景泰 2017 Vol. 39 (4): 458-465    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0458

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变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究 付小月, 王伟, 王雷, 魏洪兴, 贠超 2017 Vol. 39 (4): 466-473    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0466

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级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制 王斌锐, 张斌, 沈国阳, 金英连, 黎建军 2017 Vol. 39 (4): 474-480    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0474

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下肢假肢穿戴者跌倒保护控制系统设计 赵晓东, 刘作军, 张慧君, 杨鹏 2017 Vol. 39 (4): 481-488    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0481

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穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性 张霞, 胡晋嘉, 罗天洪, 陈仁祥, 桥本稔 2017 Vol. 39 (4): 489-497    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0489

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基于多模式弹性驱动器的膝关节外骨骼机械腿 韩亚丽, 吴振宇, 许有熊, 温秀兰, 朱松青, 郝大彬 2017 Vol. 39 (4): 498-504    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0498

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外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法 陈建华, 奚如如, 王兴松, 杜峰坡, 穆希辉 2017 Vol. 39 (4): 505-513    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0505

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蹲起时助力外骨骼驱动及人机耦合作用驱动补偿 张铭奎, 程文明, 李怀仙 2017 Vol. 39 (4): 514-522    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0514

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基于头部碰撞等效模型的柔性关节机械臂安全构型优化 孟得山, 王学谦, 梁斌, 梁建 2017 Vol. 39 (4): 523-531    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0523

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协作机器人安全规范:ISO/TS 15066的演变与启示 付乐, 武睿, 赵杰 2017 Vol. 39 (4): 532-540    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0532

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仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述 魏敦文, 葛文杰, 高涛 2017 Vol. 39 (4): 541-550    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0541

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仿人服务机器人发展与研究现状 颜云辉, 徐靖, 陆志国, 宋克臣, 柳博航 2017 Vol. 39 (4): 551-564    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0551

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机器人视觉手势交互技术研究进展 齐静, 徐坤, 丁希仑 2017 Vol. 39 (4): 565-584    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0565

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