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当期目录
2017年 第39卷 第3期
刊出日期:2017-05-20
论文与报告
论文与报告
空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用
倪风雷, 邹添, 孙永军, 刘宏, 李奎
2017 Vol. 39 (3): 257-264
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0257
摘要
( 1136 )
PDF
(770 KB) (
592
)
HTML
(
)
基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制
倪杭, 王贺升, 陈卫东
2017 Vol. 39 (3): 265-271
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0265
摘要
( 1244 )
PDF
(620 KB) (
722
)
HTML
(
)
蛇形机械臂的设计及控制策略
王丰, 冬雷, 周晓奇, 廖晓钟
2017 Vol. 39 (3): 272-281
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0272
摘要
( 1628 )
PDF
(2577 KB) (
844
)
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(
)
平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
梁达尧, 张文增
2017 Vol. 39 (3): 282-291
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0282
摘要
( 667 )
PDF
(1330 KB) (
368
)
HTML
(
)
机器人轨迹纠偏控制方法研究
景奉水, 杨超, 杨国栋, 谭民
2017 Vol. 39 (3): 292-297
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0292
摘要
( 1079 )
PDF
(487 KB) (
584
)
HTML
(
)
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
魏青, 崔龙
2017 Vol. 39 (3): 298-306
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0298
摘要
( 590 )
PDF
(1439 KB) (
381
)
HTML
(
)
基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法
徐涛, 贾松敏, 张国梁
2017 Vol. 39 (3): 307-315
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0307
摘要
( 728 )
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(876 KB) (
523
)
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(
)
Indoor Positioning System Using Axis Alignment and Complementary IMUs for Robot Localization
ZHOU Qinqin, LEI Siyu, YU Zhangguo, LIN Hsien-I, CHEN Xuechao, ZHANG Weimin
2017 Vol. 39 (3): 316-323
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0316
摘要
( 623 )
PDF
(774 KB) (
240
)
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(
)
基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制
姚道金, 王杨, 姚渊, 丁加涛, 肖晓晖
2017 Vol. 39 (3): 324-332
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0324
摘要
( 861 )
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(811 KB) (
355
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(
)
2自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究
徐建安, 孔德慧, 高新
2017 Vol. 39 (3): 333-339
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0333
摘要
( 665 )
PDF
(555 KB) (
384
)
HTML
(
)
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法
李冬冬, 张瑶, 林扬
2017 Vol. 39 (3): 340-346,354
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0340
摘要
( 617 )
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(948 KB) (
244
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(
)
机器鼠的仿鼠运动程度评估
李康, 石青, 李昌, 邹明杰, 王化平, 福田敏男, 黄强
2017 Vol. 39 (3): 347-354
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0347
摘要
( 545 )
PDF
(626 KB) (
320
)
HTML
(
)
自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究
梁兴灿, 徐林森, 李露, 周波, 赵家轩
2017 Vol. 39 (3): 355-362
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0355
摘要
( 777 )
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(554 KB) (
427
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(
)
基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法
杜志江, 王伟, 闫志远, 董为, 王伟东
2017 Vol. 39 (3): 363-370
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0363
摘要
( 1026 )
PDF
(648 KB) (
679
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(
)
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
路明, 赵忆文, 姜运祥
2017 Vol. 39 (3): 371-376
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371
摘要
( 710 )
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(1191 KB) (
341
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(
)
基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划
刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康
2017 Vol. 39 (3): 377-384
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0377
摘要
( 902 )
PDF
(784 KB) (
596
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