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基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制 倪杭, 王贺升, 陈卫东 2017 Vol. 39 (3): 265-271    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0265

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蛇形机械臂的设计及控制策略 王丰, 冬雷, 周晓奇, 廖晓钟 2017 Vol. 39 (3): 272-281    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0272

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平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析 梁达尧, 张文增 2017 Vol. 39 (3): 282-291    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0282

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机器人轨迹纠偏控制方法研究 景奉水, 杨超, 杨国栋, 谭民 2017 Vol. 39 (3): 292-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0292

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基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 魏青, 崔龙 2017 Vol. 39 (3): 298-306    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0298

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基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法 徐涛, 贾松敏, 张国梁 2017 Vol. 39 (3): 307-315    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0307

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Indoor Positioning System Using Axis Alignment and Complementary IMUs for Robot Localization ZHOU Qinqin, LEI Siyu, YU Zhangguo, LIN Hsien-I, CHEN Xuechao, ZHANG Weimin 2017 Vol. 39 (3): 316-323    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0316

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基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制 姚道金, 王杨, 姚渊, 丁加涛, 肖晓晖 2017 Vol. 39 (3): 324-332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0324

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2自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究 徐建安, 孔德慧, 高新 2017 Vol. 39 (3): 333-339    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0333

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基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 李冬冬, 张瑶, 林扬 2017 Vol. 39 (3): 340-346,354    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0340

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机器鼠的仿鼠运动程度评估 李康, 石青, 李昌, 邹明杰, 王化平, 福田敏男, 黄强 2017 Vol. 39 (3): 347-354    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0347

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自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 梁兴灿, 徐林森, 李露, 周波, 赵家轩 2017 Vol. 39 (3): 355-362    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0355

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基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法 杜志江, 王伟, 闫志远, 董为, 王伟东 2017 Vol. 39 (3): 363-370    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0363

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脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 路明, 赵忆文, 姜运祥 2017 Vol. 39 (3): 371-376    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371

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基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划 刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康 2017 Vol. 39 (3): 377-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0377

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