作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
2017年 第39卷 第3期
刊出日期:2017-05-20

论文与报告
 
论文与报告
空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用
倪风雷, 邹添, 孙永军, 刘宏, 李奎
2017 Vol. 39 (3): 257-264    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0257
摘要 ( 1119 )
PDF (770 KB)  ( 586 )
HTML ( )
 
基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制
倪杭, 王贺升, 陈卫东
2017 Vol. 39 (3): 265-271    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0265
摘要 ( 1230 )
PDF (620 KB)  ( 721 )
HTML ( )
 
蛇形机械臂的设计及控制策略
王丰, 冬雷, 周晓奇, 廖晓钟
2017 Vol. 39 (3): 272-281    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0272
摘要 ( 1620 )
PDF (2577 KB)  ( 842 )
HTML ( )
 
平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
梁达尧, 张文增
2017 Vol. 39 (3): 282-291    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0282
摘要 ( 657 )
PDF (1330 KB)  ( 365 )
HTML ( )
 
机器人轨迹纠偏控制方法研究
景奉水, 杨超, 杨国栋, 谭民
2017 Vol. 39 (3): 292-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0292
摘要 ( 1067 )
PDF (487 KB)  ( 582 )
HTML ( )
 
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
魏青, 崔龙
2017 Vol. 39 (3): 298-306    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0298
摘要 ( 577 )
PDF (1439 KB)  ( 380 )
HTML ( )
 
基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法
徐涛, 贾松敏, 张国梁
2017 Vol. 39 (3): 307-315    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0307
摘要 ( 719 )
PDF (876 KB)  ( 522 )
HTML ( )
 
Indoor Positioning System Using Axis Alignment and Complementary IMUs for Robot Localization
ZHOU Qinqin, LEI Siyu, YU Zhangguo, LIN Hsien-I, CHEN Xuechao, ZHANG Weimin
2017 Vol. 39 (3): 316-323    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0316
摘要 ( 615 )
PDF (774 KB)  ( 238 )
HTML ( )
 
基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制
姚道金, 王杨, 姚渊, 丁加涛, 肖晓晖
2017 Vol. 39 (3): 324-332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0324
摘要 ( 843 )
PDF (811 KB)  ( 354 )
HTML ( )
 
2自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究
徐建安, 孔德慧, 高新
2017 Vol. 39 (3): 333-339    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0333
摘要 ( 656 )
PDF (555 KB)  ( 383 )
HTML ( )
 
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法
李冬冬, 张瑶, 林扬
2017 Vol. 39 (3): 340-346,354    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0340
摘要 ( 606 )
PDF (948 KB)  ( 243 )
HTML ( )
 
机器鼠的仿鼠运动程度评估
李康, 石青, 李昌, 邹明杰, 王化平, 福田敏男, 黄强
2017 Vol. 39 (3): 347-354    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0347
摘要 ( 539 )
PDF (626 KB)  ( 317 )
HTML ( )
 
自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究
梁兴灿, 徐林森, 李露, 周波, 赵家轩
2017 Vol. 39 (3): 355-362    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0355
摘要 ( 765 )
PDF (554 KB)  ( 423 )
HTML ( )
 
基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法
杜志江, 王伟, 闫志远, 董为, 王伟东
2017 Vol. 39 (3): 363-370    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0363
摘要 ( 994 )
PDF (648 KB)  ( 675 )
HTML ( )
 
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
路明, 赵忆文, 姜运祥
2017 Vol. 39 (3): 371-376    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371
摘要 ( 694 )
PDF (1191 KB)  ( 338 )
HTML ( )
 
基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划
刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康
2017 Vol. 39 (3): 377-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0377
摘要 ( 883 )
PDF (784 KB)  ( 594 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发