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2017年 第39卷 第2期
刊出日期:2017-03-20

论文与报告
 
论文与报告
空间细胞机器人接管非合作目标时的交互式参数辨识方法
常海涛, 黄攀峰, 鹿振宇, 孟中杰, 张夷斋
2017 Vol. 39 (2): 129-138    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0129
摘要 ( 1132 )
PDF (1129 KB)  ( 574 )
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主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析
高海波, 郑军强, 刘振, 于海涛, 丁亮, 李楠, 邓宗全
2017 Vol. 39 (2): 139-150    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0139
摘要 ( 872 )
PDF (1127 KB)  ( 470 )
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基于MCPC模型的机器宇航员运动学参数标定方法与实验
陈钢, 王蕾, 贾庆轩, 孙汉旭, 王仕卫
2017 Vol. 39 (2): 151-159    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0151
摘要 ( 680 )
PDF (578 KB)  ( 399 )
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无人机编队飞行快速试验系统设计
王勋, 张纪阳, 张代兵, 沈林成
2017 Vol. 39 (2): 160-166,175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0160
摘要 ( 1200 )
PDF (1190 KB)  ( 750 )
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一种类球面并联腕部机构及其运动学分析
张国英, 廖亚军, 梁峰, 苏满佳, 管贻生, 刘冠峰, 陈新
2017 Vol. 39 (2): 167-175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0167
摘要 ( 901 )
PDF (7124 KB)  ( 778 )
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仿生并联眼动机构多目标优化设计
程元皓, 王孙安, 于德弘
2017 Vol. 39 (2): 176-181    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0176
摘要 ( 908 )
PDF (493 KB)  ( 446 )
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基于区域增长的稠密立体匹配
刘杰, 张建勋, 代煜
2017 Vol. 39 (2): 182-188    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0182
摘要 ( 640 )
PDF (741 KB)  ( 418 )
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发展型机器人实时特征提取方法研究
谢自强, 葛为民, 王肖锋, 刘军, 刘增昌
2017 Vol. 39 (2): 189-196    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0189
摘要 ( 767 )
PDF (545 KB)  ( 333 )
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适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制
纪鹏, 宋爱国, 吴常铖, 魏宏明, 宋子墨, 张琪
2017 Vol. 39 (2): 197-204    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0197
摘要 ( 937 )
PDF (810 KB)  ( 530 )
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移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定
达兴鹏, 曹其新, 王雯珊
2017 Vol. 39 (2): 205-213    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0205
摘要 ( 1634 )
PDF (839 KB)  ( 1625 )
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PLP-SLAM:基于点、线、面特征融合的视觉SLAM方法
李海丰, 胡遵河, 陈新伟
2017 Vol. 39 (2): 214-220    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0214
摘要 ( 3277 )
PDF (1473 KB)  ( 1315 )
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基于RTK-GPS的轮式移动机器人轨迹跟随控制
谢德胜, 徐友春, 万剑, 韩栋斌, 陆峰
2017 Vol. 39 (2): 221-229    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0221
摘要 ( 1263 )
PDF (1176 KB)  ( 803 )
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基于特征参数与双协作空间的腹腔微创手术机器人术前规划
杨景, 于凌涛, 王岚, 汤泽旭, 李艳辉
2017 Vol. 39 (2): 230-238    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0230
摘要 ( 565 )
PDF (1764 KB)  ( 405 )
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面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化
曾远帆, 廖文和, 田威
2017 Vol. 39 (2): 239-248    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0239
摘要 ( 832 )
PDF (627 KB)  ( 678 )
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一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法
于乾坤, 王国磊, 任田雨, 华霄桐, 陈恳
2017 Vol. 39 (2): 249-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0249
摘要 ( 980 )
PDF (730 KB)  ( 772 )
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