邻域约束下空地异构机器人系统路径规划方法 陈洋, 谭艳平, 程磊, 吴怀宇 2017 Vol. 39 (1): 1-7    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0001

摘要 ( 1249 ) PDF (621 KB)  ( 789 ) HTML ( )

基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划 刘成菊, 韩俊强, 安康 2017 Vol. 39 (1): 8-15    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0008

摘要 ( 1872 ) PDF (838 KB)  ( 1649 ) HTML ( )

爬杆机器人能量最优攀爬运动规划 江励, 管贻生, 王建生, 周雪峰, 苏满佳 2017 Vol. 39 (1): 16-22    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0016

摘要 ( 1099 ) PDF (660 KB)  ( 593 ) HTML ( )

基于场景显著区域的改进闭环检测算法 李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君, 林志林 2017 Vol. 39 (1): 23-35    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0023

摘要 ( 1064 ) PDF (959 KB)  ( 1104 ) HTML ( )

基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测 刘国忠, 胡钊政 2017 Vol. 39 (1): 36-45    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036

摘要 ( 1251 ) PDF (789 KB)  ( 800 ) HTML ( )

单边矩形扩展A*算法 李冲, 张安, 毕文豪 2017 Vol. 39 (1): 46-56    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0046

摘要 ( 988 ) PDF (648 KB)  ( 437 ) HTML ( )

基于静电感应信号的路面识别方法 朱里程, 李鹏斐, 李孟轩, 唐凯, 李静楠, 陈曦 2017 Vol. 39 (1): 57-62    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0057

摘要 ( 838 ) PDF (781 KB)  ( 396 ) HTML ( )

基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法 李镇, 樊炳辉, 王鑫, 于连波, 王传江, 孙石兴 2017 Vol. 39 (1): 63-69    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0063

摘要 ( 1134 ) PDF (797 KB)  ( 467 ) HTML ( )

咀嚼机器人(牙合)运循环规划及驱动力优化分配方法 王贵飞, 丛明, 徐卫良, 温海营, 秦文龙 2017 Vol. 39 (1): 70-80    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0070

摘要 ( 837 ) PDF (1249 KB)  ( 383 ) HTML ( )

上肢康复外骨骼重力平衡特性研究 吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏 2017 Vol. 39 (1): 81-88,98    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0081

摘要 ( 716 ) PDF (738 KB)  ( 541 ) HTML ( )

一种机器人云平台服务构建与调度新方法 周风余, 尹磊, 宋锐, 田天, 陈宏兴 2017 Vol. 39 (1): 89-98    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0089

摘要 ( 1163 ) PDF (1075 KB)  ( 580 ) HTML ( )

基于形状先验模型的平面型工件抓取位姿检测 郑晶怡, 李恩, 梁自泽 2017 Vol. 39 (1): 99-110    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0099

摘要 ( 817 ) PDF (999 KB)  ( 396 ) HTML ( )

基于工件模型的工业机器人自动编程系统 邢继生, 甘亚辉, 戴先中 2017 Vol. 39 (1): 111-118    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0111

摘要 ( 848 ) PDF (1568 KB)  ( 497 ) HTML ( )

AUV归航和坐落式对接的半物理仿真 李晔, 何佳雨, 姜言清, 安力 2017 Vol. 39 (1): 119-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0119

摘要 ( 959 ) PDF (914 KB)  ( 605 ) HTML ( )