一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法 王萌, 孙雷, 尹伟, 董帅, 刘景泰 2016 Vol. 38 (5): 513-521    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0513

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基于群论的六足机器人运动空间研究 魏武, 叶春台, 袁银龙 2016 Vol. 38 (5): 522-530,539    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522

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基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 常健, 王亚珍, 李斌 2016 Vol. 38 (5): 531-539    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0531

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基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法 郝仁剑, 王军政, 史大威, 汪首坤 2016 Vol. 38 (5): 540-549    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0540

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全方位移动装配机器人运动学分析 叶长龙, 佟泽卉, 于苏洋, 姜春英 2016 Vol. 38 (5): 550-556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0550

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基于平面柔顺机构的θxθyZ微动台静力学分析及优化设计 魏华贤, 李威, 杨雪锋, 王禹桥, 王承涛 2016 Vol. 38 (5): 557-562    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0557

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锥壳靶自动精密微装配系统 栾飞, 蒋柏斌, 荣伟彬, 孙立宁 2016 Vol. 38 (5): 563-568    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0563

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水下球形探测机器人的有限时间点镇定控制 刘志民, 孙汉旭, 贾庆轩, 叶平 2016 Vol. 38 (5): 569-577    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0569

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基于多级动态模型的2维人体姿态估计 马淼, 李贻斌 2016 Vol. 38 (5): 578-587    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0578

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基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 郑荣, 马艳彤, 张斌, 韩晓军, 安家玉 2016 Vol. 38 (5): 588-592    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0588

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一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究 李宗刚, 马伟俊, 葛立明, 杜亚江 2016 Vol. 38 (5): 593-602    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0593

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脊柱微创手术机器人速度场控制方法 宋国立, 韩冰, 赵忆文, 韩建达, 王争, 杜惠斌 2016 Vol. 38 (5): 603-611    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0603

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工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 柳倩, 桂建军, 杨小薇, 曲艳丽 2016 Vol. 38 (5): 612-620    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0612

摘要 ( 929 ) PDF (650 KB)  ( 922 ) HTML ( )

稀疏和稠密的VSLAM的研究进展 林辉灿, 吕强, 张洋, 马建业 2016 Vol. 38 (5): 621-631    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0621

摘要 ( 1425 ) PDF (732 KB)  ( 2190 ) HTML ( )

DARPA地球静止轨道机器人项目综述 闫海江, 范庆玲, 康志宇, 肖余之 2016 Vol. 38 (5): 632-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0632

摘要 ( 1223 ) PDF (704 KB)  ( 896 ) HTML ( )