一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计 张秀丽, 谷小旭, 赵洪福, 王昆 2016 Vol. 38 (4): 385-394    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385

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模块化自主水下机器人的机械设计与实现 孟令帅, 林扬, 郑荣, 徐红丽, 谷海涛, 贾庆勇 2016 Vol. 38 (4): 395-401    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0395

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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 陈琦, 李伟, 王晓辉, 张奇峰, 张巍 2016 Vol. 38 (4): 402-409    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0402

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基于云的语义库设计及机器人语义地图构建 于金山, 吴皓, 田国会, 薛英花, 赵贵祥 2016 Vol. 38 (4): 410-419    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0410

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基于改进核相关滤波器的PTZ摄像机控制方法 潘振福, 朱永利, 周国亮 2016 Vol. 38 (4): 420-427    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0420

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基于改进融合策略的多特征跟踪算法 夏瑜, 吴小俊, 李菊, 周立凡 2016 Vol. 38 (4): 428-436    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0428

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基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法 黄如林, 梁华为, 陈佳佳, 赵盼, 杜明博 2016 Vol. 38 (4): 437-443    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0437

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基于惯性/磁力传感器的行人3维轨迹跟踪技术 郑威, 彭刚 2016 Vol. 38 (4): 444-450    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0444

摘要 ( 1019 ) PDF (1975 KB)  ( 1293 ) HTML ( )

基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制 朱秋国, 伍浩贤, 吴俊, 熊蓉 2016 Vol. 38 (4): 451-457    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0451

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一种仿婴儿欠自由度四足爬行机器人 张秀丽, 梁艳 2016 Vol. 38 (4): 458-466    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0458

摘要 ( 788 ) PDF (1213 KB)  ( 1032 ) HTML ( )

移动型模块化机器人的高效重构规划方法 胡亚南, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超 2016 Vol. 38 (4): 467-474,485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0467

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一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究 牛福亮, 高海波, 刘振, 丁亮, 李楠, 邓宗全 2016 Vol. 38 (4): 475-485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0475

摘要 ( 641 ) PDF (918 KB)  ( 857 ) HTML ( )

一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法 于凌涛, 王文杰, 王正雨, 谷庆, 王岚 2016 Vol. 38 (4): 486-494    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0486

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一种混合输入并联拟人步态康复机器人的机构设计与分析 姜礼杰, 王良诣, 王勇, 陈进 2016 Vol. 38 (4): 495-503    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0495

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人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法 刘维惠, 陈殿生, 张立志 2016 Vol. 38 (4): 504-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0504

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