物理受限冗余机械臂逆运动学凸优化求解 曹鹏飞, 甘亚辉, 戴先中, 段晋军 2016 Vol. 38 (3): 257-264    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0257

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人工智能集群控制演示验证系统 安梅岩, 王兆魁, 张育林 2016 Vol. 38 (3): 265-275    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0265

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基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划 卜新苹, 苏虎, 邹伟, 王鹏, 周海 2016 Vol. 38 (3): 276-284    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0276

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腹腔微创机器人远心定位机构优化设计 牛国君, 潘博, 付宜利 2016 Vol. 38 (3): 285-292    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0285

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基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟装置卸载率分析及评价 李煜琦, 邵珠峰, 田斯慧, 唐晓强 2016 Vol. 38 (3): 293-300    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0293

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基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法 李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君 2016 Vol. 38 (3): 301-310,321    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0301

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Enhanced Geometric Map: a 2D&3D Hybrid City Model of Large Scale Urban Environment for Robot Navigation LI Haifeng, HU Zunhe, LIU Jingtai 2016 Vol. 38 (3): 311-321    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0321

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基于道路形态分析的道路边界提取 刘健, 梁华为, 梅涛, 王智灵, 吴毅华, 杜明博, 邓耀 2016 Vol. 38 (3): 322-328    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0328

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一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法 王勋, 张代兵, 沈林成 2016 Vol. 38 (3): 329-336    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0329

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小型无人直升机鲁棒飞行控制 何淼磊, 贺继林, 周烜亦 2016 Vol. 38 (3): 337-342,351    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0337

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一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计 张祥, 苏衍宇, 王伟东, 杜志江 2016 Vol. 38 (3): 343-351    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0343

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2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化 崔玉国, 阮超, 马剑强, 郑绍雍, 淳华 2016 Vol. 38 (3): 352-359    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0352

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6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定 张旭, 郑泽龙, 齐勇 2016 Vol. 38 (3): 360-370    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0360

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一种基于蜂巢气动网络的软体夹持器抓取策略研究 王宁扬, 孙昊, 姜皓, 陈小平, 张昊翀 2016 Vol. 38 (3): 371-377,384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0371

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一种TECA转运车的并联举升机构 刘媛, 郭伟斌, 王大庆, 史景飞, 张洪生, 高理富 2016 Vol. 38 (3): 378-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0378

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