首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
2016年 第38卷 第3期
刊出日期:2016-05-20
论文与报告
实际问题研讨
论文与报告
物理受限冗余机械臂逆运动学凸优化求解
曹鹏飞, 甘亚辉, 戴先中, 段晋军
2016 Vol. 38 (3): 257-264
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0257
摘要
( 1264 )
PDF
(868 KB) (
1418
)
HTML
(
)
人工智能集群控制演示验证系统
安梅岩, 王兆魁, 张育林
2016 Vol. 38 (3): 265-275
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0265
摘要
( 1460 )
PDF
(1109 KB) (
724
)
HTML
(
)
基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划
卜新苹, 苏虎, 邹伟, 王鹏, 周海
2016 Vol. 38 (3): 276-284
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0276
摘要
( 911 )
PDF
(890 KB) (
605
)
HTML
(
)
腹腔微创机器人远心定位机构优化设计
牛国君, 潘博, 付宜利
2016 Vol. 38 (3): 285-292
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0285
摘要
( 953 )
PDF
(1806 KB) (
655
)
HTML
(
)
基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟装置卸载率分析及评价
李煜琦, 邵珠峰, 田斯慧, 唐晓强
2016 Vol. 38 (3): 293-300
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0293
摘要
( 826 )
PDF
(1264 KB) (
605
)
HTML
(
)
基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君
2016 Vol. 38 (3): 301-310,321
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0301
摘要
( 867 )
PDF
(891 KB) (
585
)
HTML
(
)
Enhanced Geometric Map: a 2D&3D Hybrid City Model of Large Scale Urban Environment for Robot Navigation
LI Haifeng, HU Zunhe, LIU Jingtai
2016 Vol. 38 (3): 311-321
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0321
摘要
( 627 )
PDF
(799 KB) (
438
)
HTML
(
)
基于道路形态分析的道路边界提取
刘健, 梁华为, 梅涛, 王智灵, 吴毅华, 杜明博, 邓耀
2016 Vol. 38 (3): 322-328
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0328
摘要
( 914 )
PDF
(758 KB) (
1266
)
HTML
(
)
一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法
王勋, 张代兵, 沈林成
2016 Vol. 38 (3): 329-336
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0329
摘要
( 871 )
PDF
(497 KB) (
929
)
HTML
(
)
小型无人直升机鲁棒飞行控制
何淼磊, 贺继林, 周烜亦
2016 Vol. 38 (3): 337-342,351
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0337
摘要
( 811 )
PDF
(865 KB) (
573
)
HTML
(
)
一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计
张祥, 苏衍宇, 王伟东, 杜志江
2016 Vol. 38 (3): 343-351
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0343
摘要
( 807 )
PDF
(1775 KB) (
406
)
HTML
(
)
2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化
崔玉国, 阮超, 马剑强, 郑绍雍, 淳华
2016 Vol. 38 (3): 352-359
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0352
摘要
( 673 )
PDF
(737 KB) (
585
)
HTML
(
)
6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
张旭, 郑泽龙, 齐勇
2016 Vol. 38 (3): 360-370
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0360
摘要
( 2728 )
PDF
(586 KB) (
4282
)
HTML
(
)
一种基于蜂巢气动网络的软体夹持器抓取策略研究
王宁扬, 孙昊, 姜皓, 陈小平, 张昊翀
2016 Vol. 38 (3): 371-377,384
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0371
摘要
( 1104 )
PDF
(768 KB) (
904
)
HTML
(
)
实际问题研讨
一种TECA转运车的并联举升机构
刘媛, 郭伟斌, 王大庆, 史景飞, 张洪生, 高理富
2016 Vol. 38 (3): 378-384
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0378
摘要
( 667 )
PDF
(620 KB) (
524
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发