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腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究 韩冬, 聂宏, 陈金宝, 颜文彧, 王小涛 2016 Vol. 38 (2): 129-134    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0129

摘要 ( 1013 ) PDF (737 KB)  ( 570 ) HTML ( )

变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析 陈宇航, 赵铁石, 宋晓鑫, 何勇, 李忠杰 2016 Vol. 38 (2): 135-143    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0135

摘要 ( 828 ) PDF (4837 KB)  ( 1052 ) HTML ( )

并联 2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析 李剑锋, 李世才, 陶春静, 季润, 徐成辉, 张兆晶 2016 Vol. 38 (2): 144-153    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0144

摘要 ( 717 ) PDF (1782 KB)  ( 501 ) HTML ( )

变结构可抛掷球形机器人的运动分析 叶长龙, 梁海超, 于苏洋, 姜春英 2016 Vol. 38 (2): 154-159    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0154

摘要 ( 803 ) PDF (760 KB)  ( 444 ) HTML ( )

一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究 杨茜, 宋光明, 陈天元, 张军, 宋爱国 2016 Vol. 38 (2): 160-168    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0160

摘要 ( 727 ) PDF (1152 KB)  ( 336 ) HTML ( )

室内环境的元胞自动机SLAM算法 陈炜楠, 刘冠峰, 李俊良, 苏泽荣, 管贻生, 张宏 2016 Vol. 38 (2): 169-177    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0169

摘要 ( 1095 ) PDF (663 KB)  ( 810 ) HTML ( )

智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计 路飞, 田国会, 刘国良, 王宇恒 2016 Vol. 38 (2): 178-184    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0178

摘要 ( 990 ) PDF (666 KB)  ( 755 ) HTML ( )

基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究 杜志元, 闫鹏 2016 Vol. 38 (2): 185-192    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0185

摘要 ( 1165 ) PDF (798 KB)  ( 510 ) HTML ( )

基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法 张李俊, 黄学祥, 冯渭春, 胡天健, 梁书立 2016 Vol. 38 (2): 193-199    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0193

摘要 ( 880 ) PDF (514 KB)  ( 529 ) HTML ( )

基于关键点序列的人体动作识别 尹建芹, 刘小丽, 田国会, 魏军, 张玲, 徐涛 2016 Vol. 38 (2): 200-207,216    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0200

摘要 ( 1844 ) PDF (564 KB)  ( 1155 ) HTML ( )

基于协作空间与灵巧度的机器人辅助微创手术术前规划算法 王伟, 王伟东, 董为, 杜志江, 孙永平 2016 Vol. 38 (2): 208-216    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0208

摘要 ( 815 ) PDF (716 KB)  ( 511 ) HTML ( )

基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制 冯笑笑, 胡海燕, 李龙委, 李伟达, 孙立宁 2016 Vol. 38 (2): 217-224    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0217

摘要 ( 886 ) PDF (762 KB)  ( 637 ) HTML ( )

基于RBF神经网络的人形机器人在线面部表情模仿 黄忠, 任福继, 胡敏 2016 Vol. 38 (2): 225-232    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0225

摘要 ( 726 ) PDF (647 KB)  ( 490 ) HTML ( )

基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划 南文虎, 郑海霞, 叶伯生 2016 Vol. 38 (2): 233-240    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0233

摘要 ( 701 ) PDF (537 KB)  ( 524 ) HTML ( )

一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 刘安全, 李亮, 罗文广, 谢广明 2016 Vol. 38 (2): 241-247    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0241

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基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制 王杨, 张强, 肖晓晖 2016 Vol. 38 (2): 248-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0248

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