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2016年 第38卷 第2期
刊出日期:2016-03-20

论文与报告
封面目录
 
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封面

PDF  (0 KB)  ( 71 )
 
论文与报告
腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究
韩冬, 聂宏, 陈金宝, 颜文彧, 王小涛
2016 Vol. 38 (2): 129-134    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0129
摘要 ( 984 )
PDF (737 KB)  ( 564 )
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变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析
陈宇航, 赵铁石, 宋晓鑫, 何勇, 李忠杰
2016 Vol. 38 (2): 135-143    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0135
摘要 ( 796 )
PDF (4837 KB)  ( 1046 )
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并联 2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析
李剑锋, 李世才, 陶春静, 季润, 徐成辉, 张兆晶
2016 Vol. 38 (2): 144-153    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0144
摘要 ( 696 )
PDF (1782 KB)  ( 496 )
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变结构可抛掷球形机器人的运动分析
叶长龙, 梁海超, 于苏洋, 姜春英
2016 Vol. 38 (2): 154-159    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0154
摘要 ( 786 )
PDF (760 KB)  ( 439 )
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一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究
杨茜, 宋光明, 陈天元, 张军, 宋爱国
2016 Vol. 38 (2): 160-168    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0160
摘要 ( 672 )
PDF (1152 KB)  ( 330 )
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室内环境的元胞自动机SLAM算法
陈炜楠, 刘冠峰, 李俊良, 苏泽荣, 管贻生, 张宏
2016 Vol. 38 (2): 169-177    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0169
摘要 ( 1045 )
PDF (663 KB)  ( 799 )
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智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计
路飞, 田国会, 刘国良, 王宇恒
2016 Vol. 38 (2): 178-184    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0178
摘要 ( 949 )
PDF (666 KB)  ( 751 )
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基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究
杜志元, 闫鹏
2016 Vol. 38 (2): 185-192    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0185
摘要 ( 1053 )
PDF (798 KB)  ( 479 )
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基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法
张李俊, 黄学祥, 冯渭春, 胡天健, 梁书立
2016 Vol. 38 (2): 193-199    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0193
摘要 ( 841 )
PDF (514 KB)  ( 523 )
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基于关键点序列的人体动作识别
尹建芹, 刘小丽, 田国会, 魏军, 张玲, 徐涛
2016 Vol. 38 (2): 200-207,216    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0200
摘要 ( 1706 )
PDF (564 KB)  ( 1145 )
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基于协作空间与灵巧度的机器人辅助微创手术术前规划算法
王伟, 王伟东, 董为, 杜志江, 孙永平
2016 Vol. 38 (2): 208-216    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0208
摘要 ( 765 )
PDF (716 KB)  ( 499 )
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基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制
冯笑笑, 胡海燕, 李龙委, 李伟达, 孙立宁
2016 Vol. 38 (2): 217-224    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0217
摘要 ( 828 )
PDF (762 KB)  ( 610 )
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基于RBF神经网络的人形机器人在线面部表情模仿
黄忠, 任福继, 胡敏
2016 Vol. 38 (2): 225-232    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0225
摘要 ( 687 )
PDF (647 KB)  ( 484 )
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基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划
南文虎, 郑海霞, 叶伯生
2016 Vol. 38 (2): 233-240    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0233
摘要 ( 664 )
PDF (537 KB)  ( 518 )
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一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现
刘安全, 李亮, 罗文广, 谢广明
2016 Vol. 38 (2): 241-247    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0241
摘要 ( 924 )
PDF (669 KB)  ( 626 )
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基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制
王杨, 张强, 肖晓晖
2016 Vol. 38 (2): 248-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0248
摘要 ( 751 )
PDF (1092 KB)  ( 652 )
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