基于定矢量力输出的八索并联机构索力优化及实验研究 曹凌, 唐晓强, 王伟方 2015 Vol. 37 (6): 641-647    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0641

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疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验 范增华, 荣伟彬, 王乐锋, 孙立宁 2015 Vol. 37 (6): 648-654    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0648

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集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器 杨依领, 傅雷, 田埂, 娄军强, 魏燕定 2015 Vol. 37 (6): 655-662    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0655

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一种基于历史模型集的改进闭环检测算法 李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮 2015 Vol. 37 (6): 663-673    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0663

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基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法 樊俊杰, 梁华为, 祝辉, 余彪 2015 Vol. 37 (6): 674-682    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0674

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基于RGB-D数据的实时SLAM算法 付梦印, 吕宪伟, 刘彤, 杨毅, 李星河, 李玉 2015 Vol. 37 (6): 683-692    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0683

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履带可变形机器人越障性能研究 朱岩, 王明辉, 李斌, 王聪 2015 Vol. 37 (6): 693-701    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0693

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一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法 周植宇, 杨明, 薛林继, 王春香, 王冰 2015 Vol. 37 (6): 702-707    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0702

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机器人球面单径容积FastSLAM算法 朱奇光, 袁梅, 王梓巍, 陈颖, 陈卫东 2015 Vol. 37 (6): 708-717    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0708

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基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制 李楠, 刘波, 霍宏, 叶玉璇, 姜力 2015 Vol. 37 (6): 718-724    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0718

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模块化主从机器人的运动学映射算法 苏满佳, 吴鸿敏, 谷世超, 黄晶, 管贻生, 刘冠峰 2015 Vol. 37 (6): 725-731    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0725

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假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节 陈国兴, 耿艳利, 刘作军, 杨鹏 2015 Vol. 37 (6): 732-737,747    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0732

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一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法 曹蔚然, 朱琳琳, 韩建达 2015 Vol. 37 (6): 738-747    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0738

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蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 卢振利, 李斌 2015 Vol. 37 (6): 748-753    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0748

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一种改进的TLD动态手势跟踪算法 张毅, 姚圆圆, 罗元, 张天 2015 Vol. 37 (6): 754-759    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0754

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仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知 王庆滨, 邹伟, 徐德, 张峰 2015 Vol. 37 (6): 760-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0760

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