基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 李为, 李一平, 封锡盛 2015 Vol. 37 (5): 513-521    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0513

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基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识 尹鹏, 李满天, 查富生, 王鹏飞, 孙立宁 2015 Vol. 37 (5): 522-528    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0522

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基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划 李满宏, 张建华, 张小俊, 张明路 2015 Vol. 37 (5): 529-537    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529

摘要 ( 1431 ) PDF (538 KB)  ( 572 ) HTML ( )

一种新型轮腿式移动机器人的参数设计与实验研究 田润, 宋轶民, 孙涛, 向旭 2015 Vol. 37 (5): 538-545    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0538

摘要 ( 1241 ) PDF (699 KB)  ( 691 ) HTML ( )

四足机器人地形识别与路径规划算法 张慧, 荣学文, 李贻斌, 李彬, 丁超, 张俊文, 张勤 2015 Vol. 37 (5): 546-556    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0546

摘要 ( 2050 ) PDF (1245 KB)  ( 792 ) HTML ( )

基于快速视觉里程计和大回环局部优化模型的改进VSLAM算法 李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮 2015 Vol. 37 (5): 557-565    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0557

摘要 ( 1317 ) PDF (590 KB)  ( 1086 ) HTML ( )

一种具有切口结构的连续体机械臂的力学建模 杨文龙, 杜志江, 董为 2015 Vol. 37 (5): 566-572    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0566

摘要 ( 901 ) PDF (665 KB)  ( 658 ) HTML ( )

直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计 王赟, 姚志远, 耿冉冉 2015 Vol. 37 (5): 573-580    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0573

摘要 ( 786 ) PDF (870 KB)  ( 423 ) HTML ( )

基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 辛建, 徐振邦, 杨剑锋, 吴清文 2015 Vol. 37 (5): 581-587    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0581

摘要 ( 943 ) PDF (771 KB)  ( 514 ) HTML ( )

趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建 陈昌友, 宋涛, 杨岑玉, 马秋峰, 吴龙飞 2015 Vol. 37 (5): 588-593    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0588

摘要 ( 1174 ) PDF (701 KB)  ( 424 ) HTML ( )

内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析 邱亚, 沈林勇, 章亚男, 钱晋武, 朱倩 2015 Vol. 37 (5): 594-602    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0594

摘要 ( 1128 ) PDF (708 KB)  ( 409 ) HTML ( )

基于快速伪球滤波的智能拖拉机视觉导航中场景去雾方法 张征明, 卢伟, 陆静霞 2015 Vol. 37 (5): 603-613,640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0603

摘要 ( 1368 ) PDF (1460 KB)  ( 671 ) HTML ( )

A Hybrid Deep Sea Navigation System of LBL/DR Integration Based on UKF and PSO-SVM LIU Ben, LIU Kaizhou, WANG Yanyan, ZHAO Yang, CUI Shengguo, WANG Xiaohui 2015 Vol. 37 (5): 614-620    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0614

摘要 ( 1674 ) PDF (608 KB)  ( 462 ) HTML ( )

多无人机交会过程的协同航迹规划方法 孙小雷, 孟宇麟, 齐乃明, 姚蔚然 2015 Vol. 37 (5): 621-627    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0621

摘要 ( 1714 ) PDF (631 KB)  ( 547 ) HTML ( )

作业型飞行机器人研究现状与展望 杨斌, 何玉庆, 韩建达, 刘光军, 张广玉, 王争 2015 Vol. 37 (5): 628-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0628

摘要 ( 1190 ) PDF (790 KB)  ( 1216 ) HTML ( )