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当期目录
2015年 第37卷 第4期
刊出日期:2015-07-20
论文与报告
综述与介绍
论文与报告
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划
霍本岩, 赵新刚, 韩建达, 徐卫良
2015 Vol. 37 (4): 385-394
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0385
摘要
( 1660 )
PDF
(618 KB) (
406
)
HTML
(
)
一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划
谢少荣, 刘思淼, 罗均, 黄潮炯, 杨毅, 李恒宇
2015 Vol. 37 (4): 395-402
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0395
摘要
( 1942 )
PDF
(636 KB) (
667
)
HTML
(
)
基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制
贾山, 王兴松, 路新亮, 徐继刚, 韩亚丽
2015 Vol. 37 (4): 403-414
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0403
摘要
( 908 )
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(919 KB) (
491
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HTML
(
)
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制
彭程, 白越, 乔冠宇, 宫勋, 田彦涛
2015 Vol. 37 (4): 415-423
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0415
摘要
( 1943 )
PDF
(524 KB) (
840
)
HTML
(
)
面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法
高胜男, 孔令富, 吴培良
2015 Vol. 37 (4): 424-434
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0424
摘要
( 1277 )
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(477 KB) (
542
)
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(
)
基于代价地图和最小树的移动机器人多区域覆盖方法
孙建, 陈宗海, 王鹏, 张启彬, 包鹏
2015 Vol. 37 (4): 435-442
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0435
摘要
( 1219 )
PDF
(526 KB) (
638
)
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(
)
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法
杜明博, 梅涛, 陈佳佳, 赵盼, 梁华为, 黄如林, 陶翔
2015 Vol. 37 (4): 443-450
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0443
摘要
( 1880 )
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(662 KB) (
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)
基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测
吴毅华, 梁华为, 王智灵, 梅涛, 辛煜, 黄如林
2015 Vol. 37 (4): 451-458
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0451
摘要
( 1222 )
PDF
(723 KB) (
792
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(
)
膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划
李超, 熊蓉, 朱秋国, 吴俊, 黄懿明
2015 Vol. 37 (4): 459-466
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0459
摘要
( 1006 )
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(585 KB) (
331
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(
)
单足机器人垂直跳跃动态特性研究
李哲, 阎宏伟, 纪军, 林雪松
2015 Vol. 37 (4): 467-477,485
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467
摘要
( 1191 )
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(986 KB) (
451
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(
)
考虑几何约束的AUV回收路径规划
李晔, 姜言清, 张国成, 李一鸣, 陈鹏云
2015 Vol. 37 (4): 478-485
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0478
摘要
( 1285 )
PDF
(569 KB) (
750
)
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(
)
基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识
白云飞, 丛明, 杨小磊, 刘冬
2015 Vol. 37 (4): 486-492
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0486
摘要
( 1640 )
PDF
(677 KB) (
708
)
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(
)
柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现
郭小辉, 黄英, 腾珂, 刘平, 刘彩霞, 田合雷
2015 Vol. 37 (4): 493-498
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0493
摘要
( 1129 )
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(1172 KB) (
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(
)
燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验
栾云广, 王化明, 赵东标, 王振, 张克通
2015 Vol. 37 (4): 499-505
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0499
摘要
( 805 )
PDF
(603 KB) (
357
)
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)
综述与介绍
机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计
王颜, 房立金
2015 Vol. 37 (4): 506-512
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506
摘要
( 1973 )
PDF
(507 KB) (
791
)
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