基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 霍本岩, 赵新刚, 韩建达, 徐卫良 2015 Vol. 37 (4): 385-394    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0385

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一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划 谢少荣, 刘思淼, 罗均, 黄潮炯, 杨毅, 李恒宇 2015 Vol. 37 (4): 395-402    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0395

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基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制 贾山, 王兴松, 路新亮, 徐继刚, 韩亚丽 2015 Vol. 37 (4): 403-414    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0403

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四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 彭程, 白越, 乔冠宇, 宫勋, 田彦涛 2015 Vol. 37 (4): 415-423    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0415

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面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法 高胜男, 孔令富, 吴培良 2015 Vol. 37 (4): 424-434    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0424

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基于代价地图和最小树的移动机器人多区域覆盖方法 孙建, 陈宗海, 王鹏, 张启彬, 包鹏 2015 Vol. 37 (4): 435-442    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0435

摘要 ( 1212 ) PDF (526 KB)  ( 637 ) HTML ( )

复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法 杜明博, 梅涛, 陈佳佳, 赵盼, 梁华为, 黄如林, 陶翔 2015 Vol. 37 (4): 443-450    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0443

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基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测 吴毅华, 梁华为, 王智灵, 梅涛, 辛煜, 黄如林 2015 Vol. 37 (4): 451-458    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0451

摘要 ( 1185 ) PDF (723 KB)  ( 788 ) HTML ( )

膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划 李超, 熊蓉, 朱秋国, 吴俊, 黄懿明 2015 Vol. 37 (4): 459-466    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0459

摘要 ( 995 ) PDF (585 KB)  ( 330 ) HTML ( )

单足机器人垂直跳跃动态特性研究 李哲, 阎宏伟, 纪军, 林雪松 2015 Vol. 37 (4): 467-477,485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467

摘要 ( 1163 ) PDF (986 KB)  ( 450 ) HTML ( )

考虑几何约束的AUV回收路径规划 李晔, 姜言清, 张国成, 李一鸣, 陈鹏云 2015 Vol. 37 (4): 478-485    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0478

摘要 ( 1273 ) PDF (569 KB)  ( 748 ) HTML ( )

基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识 白云飞, 丛明, 杨小磊, 刘冬 2015 Vol. 37 (4): 486-492    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0486

摘要 ( 1621 ) PDF (677 KB)  ( 701 ) HTML ( )

柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现 郭小辉, 黄英, 腾珂, 刘平, 刘彩霞, 田合雷 2015 Vol. 37 (4): 493-498    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0493

摘要 ( 1116 ) PDF (1172 KB)  ( 918 ) HTML ( )

燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验 栾云广, 王化明, 赵东标, 王振, 张克通 2015 Vol. 37 (4): 499-505    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0499

摘要 ( 794 ) PDF (603 KB)  ( 356 ) HTML ( )

机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计 王颜, 房立金 2015 Vol. 37 (4): 506-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506

摘要 ( 1949 ) PDF (507 KB)  ( 789 ) HTML ( )