压电微夹钳的复合控制模型及实验 郑军辉, 崔玉国, 娄军强, 薛飞 2015 Vol. 37 (3): 257-263    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257

摘要 ( 790 ) PDF (696 KB)  ( 442 ) HTML ( )

一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 董伟光, 王洪光, 姜勇 2015 Vol. 37 (3): 264-270    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0264

摘要 ( 1079 ) PDF (603 KB)  ( 722 ) HTML ( )

基于平面约束的欠驱动爬壁机器人手眼标定方法 刘佳君, 孙振国, 张文增, 陈强 2015 Vol. 37 (3): 271-276,285    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0271

摘要 ( 1374 ) PDF (818 KB)  ( 428 ) HTML ( )

基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法 付生鹏, 赵吉宾, 夏仁波, 刘伟军 2015 Vol. 37 (3): 277-285    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0277

摘要 ( 1029 ) PDF (552 KB)  ( 444 ) HTML ( )

冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证 温海营, 丛明, 王贵飞, 杜婧, 徐卫良 2015 Vol. 37 (3): 286-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0286

摘要 ( 1233 ) PDF (1410 KB)  ( 346 ) HTML ( )

气动肌肉关节的无模型自适应CMAC迟滞补偿控制 鲍春雷, 王斌锐, 金英连, 柯海森 2015 Vol. 37 (3): 298-303,309    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0298

摘要 ( 857 ) PDF (873 KB)  ( 382 ) HTML ( )

基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验 龙亿, 杜志江, 王伟东 2015 Vol. 37 (3): 304-309    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0304

摘要 ( 1953 ) PDF (555 KB)  ( 1022 ) HTML ( )

基于多源信息和广义回归神经网络的下肢运动模式识别 刘磊, 杨鹏, 刘作军 2015 Vol. 37 (3): 310-317    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0310

摘要 ( 926 ) PDF (661 KB)  ( 332 ) HTML ( )

整体螺旋桨叶片型面机器人砂带抛磨方法 张明德, 王加林, 张卫青, 王兴龙 2015 Vol. 37 (3): 318-326,368    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0318

摘要 ( 953 ) PDF (1161 KB)  ( 496 ) HTML ( )

空间网格化的机器人变参数精度补偿技术 洪鹏, 田威, 梅东棋, 曾远帆 2015 Vol. 37 (3): 327-335    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0327

摘要 ( 889 ) PDF (616 KB)  ( 503 ) HTML ( )

蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 李立, 王明辉, 李斌, 吕艳辉, 郭宪 2015 Vol. 37 (3): 336-342    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0336

摘要 ( 1167 ) PDF (645 KB)  ( 505 ) HTML ( )

机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法 任光, 戴亚平 2015 Vol. 37 (3): 343-350    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343

摘要 ( 806 ) PDF (502 KB)  ( 349 ) HTML ( )

模拟月壤－模拟月岩交界面钻进特征提取与辨识 全齐全, 史晓萌, 唐德威, 邓宗全, 姜生元 2015 Vol. 37 (3): 351-360    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0351

摘要 ( 1526 ) PDF (1119 KB)  ( 535 ) HTML ( )

基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制 张一淳, 张雪波, 方勇纯, 沈佩尧 2015 Vol. 37 (3): 361-368    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0361

摘要 ( 1085 ) PDF (993 KB)  ( 574 ) HTML ( )

基于视觉特征的大范围地形感知 张伟东, 张伟, 李振鹏, 顾建军 2015 Vol. 37 (3): 369-375    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0369

摘要 ( 1846 ) PDF (935 KB)  ( 478 ) HTML ( )

考虑结构变形的机器人运动学标定及补偿 刘志, 赵正大, 谢颖, 任书楠, 陈恳 2015 Vol. 37 (3): 376-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0376

摘要 ( 1066 ) PDF (735 KB)  ( 686 ) HTML ( )