压电微夹钳的复合控制模型及实验 郑军辉, 崔玉国, 娄军强, 薛飞 2015 Vol. 37 (3): 257-263    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257

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一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 董伟光, 王洪光, 姜勇 2015 Vol. 37 (3): 264-270    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0264

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基于平面约束的欠驱动爬壁机器人手眼标定方法 刘佳君, 孙振国, 张文增, 陈强 2015 Vol. 37 (3): 271-276,285    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0271

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基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法 付生鹏, 赵吉宾, 夏仁波, 刘伟军 2015 Vol. 37 (3): 277-285    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0277

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冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证 温海营, 丛明, 王贵飞, 杜婧, 徐卫良 2015 Vol. 37 (3): 286-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0286

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气动肌肉关节的无模型自适应CMAC迟滞补偿控制 鲍春雷, 王斌锐, 金英连, 柯海森 2015 Vol. 37 (3): 298-303,309    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0298

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基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验 龙亿, 杜志江, 王伟东 2015 Vol. 37 (3): 304-309    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0304

摘要 ( 1939 ) PDF (555 KB)  ( 1019 ) HTML ( )

基于多源信息和广义回归神经网络的下肢运动模式识别 刘磊, 杨鹏, 刘作军 2015 Vol. 37 (3): 310-317    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0310

摘要 ( 918 ) PDF (661 KB)  ( 331 ) HTML ( )

整体螺旋桨叶片型面机器人砂带抛磨方法 张明德, 王加林, 张卫青, 王兴龙 2015 Vol. 37 (3): 318-326,368    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0318

摘要 ( 945 ) PDF (1161 KB)  ( 495 ) HTML ( )

空间网格化的机器人变参数精度补偿技术 洪鹏, 田威, 梅东棋, 曾远帆 2015 Vol. 37 (3): 327-335    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0327

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蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 李立, 王明辉, 李斌, 吕艳辉, 郭宪 2015 Vol. 37 (3): 336-342    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0336

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机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法 任光, 戴亚平 2015 Vol. 37 (3): 343-350    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343

摘要 ( 800 ) PDF (502 KB)  ( 348 ) HTML ( )

模拟月壤－模拟月岩交界面钻进特征提取与辨识 全齐全, 史晓萌, 唐德威, 邓宗全, 姜生元 2015 Vol. 37 (3): 351-360    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0351

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基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制 张一淳, 张雪波, 方勇纯, 沈佩尧 2015 Vol. 37 (3): 361-368    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0361

摘要 ( 1071 ) PDF (993 KB)  ( 573 ) HTML ( )

基于视觉特征的大范围地形感知 张伟东, 张伟, 李振鹏, 顾建军 2015 Vol. 37 (3): 369-375    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0369

摘要 ( 1827 ) PDF (935 KB)  ( 477 ) HTML ( )

考虑结构变形的机器人运动学标定及补偿 刘志, 赵正大, 谢颖, 任书楠, 陈恳 2015 Vol. 37 (3): 376-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0376

摘要 ( 1055 ) PDF (735 KB)  ( 684 ) HTML ( )