首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
2015年 第37卷 第2期
刊出日期:2015-03-20
论文与报告
评述
论文与报告
面向机器人室内建图的RGB-D 图像对齐算法
王锋, 程敏, 陈小平
2015 Vol. 37 (2): 129-135
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0129
摘要
( 1208 )
PDF
(664 KB) (
966
)
HTML
(
)
可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验
黄英, 郭小辉, 刘家俊, 马阳洋, 刘彩霞, 刘平, 田合雷
2015 Vol. 37 (2): 136-141,151
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0136
摘要
( 1090 )
PDF
(1057 KB) (
871
)
HTML
(
)
群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同
张云正, 薛颂东, 曾建潮
2015 Vol. 37 (2): 142-151
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0142
摘要
( 1034 )
PDF
(554 KB) (
607
)
HTML
(
)
3 自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法
宋大雷, 孟祥冬, 齐俊桐, 韩建达
2015 Vol. 37 (2): 152-160
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0152
摘要
( 1887 )
PDF
(1426 KB) (
732
)
HTML
(
)
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究
王明辉, 马书根, 李斌, 李楠
2015 Vol. 37 (2): 161-167
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0161
摘要
( 859 )
PDF
(596 KB) (
375
)
HTML
(
)
仿青蛙游动机器人机构设计
樊继壮, 仇裕龙, 张伟, 王欢
2015 Vol. 37 (2): 168-175,187
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0168
摘要
( 1156 )
PDF
(1324 KB) (
807
)
HTML
(
)
仿海蟹机器人浮游步态动力学建模与运动控制
王海龙, 王刚, 陈曦, 王立权, 韩世凯
2015 Vol. 37 (2): 176-187
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0176
摘要
( 1060 )
PDF
(1154 KB) (
504
)
HTML
(
)
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性控制
孙飞虎, 喻俊志, 徐德
2015 Vol. 37 (2): 188-195,203
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0188
摘要
( 1160 )
PDF
(2995 KB) (
624
)
HTML
(
)
基于效率与安全机制的核电站巡检与应急机器人的局部路径优化方法
熊鹏文, 宋爱国, 东辉, 吴常铖, 纪鹏, 丁飞
2015 Vol. 37 (2): 196-203
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0196
摘要
( 998 )
PDF
(1006 KB) (
660
)
HTML
(
)
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划
宋屹峰, 王洪光, 李贞辉, 姜勇
2015 Vol. 37 (2): 204-211,223
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0204
摘要
( 1026 )
PDF
(1094 KB) (
520
)
HTML
(
)
基于免疫模糊PID 的小型农业机械路径智能跟踪控制
熊中刚, 叶振环, 贺娟, 陈连贵, 令狐金卿
2015 Vol. 37 (2): 212-223
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0212
摘要
( 1043 )
PDF
(670 KB) (
717
)
HTML
(
)
基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制
郭盛, 梁艺瀚, 王志群, 曲海波
2015 Vol. 37 (2): 224-230
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0224
摘要
( 1652 )
PDF
(766 KB) (
537
)
HTML
(
)
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试
徐志刚, 白鑫林, 王军义, 贺云
2015 Vol. 37 (2): 231-236
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0231
摘要
( 1054 )
PDF
(608 KB) (
452
)
HTML
(
)
基于修正加权矩阵的3 维解耦无偏量测转换交互式多模型算法
李为, 李一平, 封锡盛
2015 Vol. 37 (2): 237-245,253
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0237
摘要
( 850 )
PDF
(794 KB) (
356
)
HTML
(
)
微型腿式胶囊机器人的设计与分析
邵琪, 刘浩, 杨臻达, 王恒之, 李洪谊
2015 Vol. 37 (2): 246-253
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0246
摘要
( 926 )
PDF
(566 KB) (
669
)
HTML
(
)
评述
Comments on “Sidewinding with Minimal Slip: Snake and Robot Ascent of Sandy Slopes”
LIU Jinguo, GAO Yang, WANG Yuechao, MA Shugen, LUO Yifan
2015 Vol. 37 (2): 254-256
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0254
摘要
( 1657 )
PDF
(585 KB) (
312
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发