基于混杂理论的机器人辅助康复治疗控制方法 徐国政, 宋爱国, 高翔, 徐宝国, 梁志伟 2014 Vol. 36 (6): 641-646    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0641

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利用Kinect的人体动作视觉感知算法 朱特浩, 赵群飞, 夏泽洋 2014 Vol. 36 (6): 647-653    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0647

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基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 辛煜, 梁华为, 梅涛, 黄如林, 杜明博, 王智灵, 陈佳佳, 赵盼 2014 Vol. 36 (6): 654-661    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0654

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基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法 彭梦, 蔡自兴 2014 Vol. 36 (6): 662-667,675    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0662

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面向助力膝关节外骨骼的弹性驱动器研制及实验研究 韩亚丽, 祁兵, 于建铭, 宋爱国, 朱松青 2014 Vol. 36 (6): 668-675    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0668

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四足机器人对角小跑中机体翻转分析与姿态控制 谢惠祥, 尚建忠, 罗自荣, 薛勇 2014 Vol. 36 (6): 676-682    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0676

摘要 ( 1063 ) PDF (683 KB)  ( 440 ) HTML ( )

基于实物标记的显微定位方法 孙伏骏, 朱军辉, 杨飞雨, 陈瑞华, 孙立宁, 汝长海 2014 Vol. 36 (6): 683-687,696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0683

摘要 ( 991 ) PDF (1262 KB)  ( 354 ) HTML ( )

基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制 高琴, 王哲龙, 赵红宇 2014 Vol. 36 (6): 688-696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0688

摘要 ( 1690 ) PDF (2206 KB)  ( 472 ) HTML ( )

基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 杨贵志, 马书根, 李斌, 王明辉 2014 Vol. 36 (6): 697-703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0697

摘要 ( 948 ) PDF (6043 KB)  ( 338 ) HTML ( )

胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 谭人嘉, 刘浩, 李洪谊, 王越超 2014 Vol. 36 (6): 704-710    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0704

摘要 ( 998 ) PDF (9090 KB)  ( 188 ) HTML ( )

主动螺旋驱动式管道机器人 刘清友, 李雨佳, 任涛, 陈永华 2014 Vol. 36 (6): 711-718    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0711

摘要 ( 2337 ) PDF (18367 KB)  ( 541 ) HTML ( )

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划 陆志远, 甘亚辉, 戴先中, 段晋军 2014 Vol. 36 (6): 719-729    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0719

摘要 ( 1650 ) PDF (9784 KB)  ( 296 ) HTML ( )

基于有限元方法的3-PPSR 大长径比柔性并联机器人刚度模型分析 栾玉亮, 荣伟彬, 孙立宁 2014 Vol. 36 (6): 730-736    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0730

摘要 ( 1027 ) PDF (1994 KB)  ( 455 ) HTML ( )

3-RPS并联机构弹性动力学建模方法 落海伟, 张俊, 王辉, 黄田 2014 Vol. 36 (6): 737-743,750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0737

摘要 ( 1581 ) PDF (2050 KB)  ( 413 ) HTML ( )

搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成 祁若龙, 张伟, 张骁 2014 Vol. 36 (6): 744-750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0744

摘要 ( 933 ) [PDF (0 KB)  ( 211 ) HTML ( )

基于精简路标的机器人视觉归航算法 朱齐丹, 刘传家, 蔡成涛 2014 Vol. 36 (6): 751-757,768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751

摘要 ( 1010 ) PDF (4556 KB)  ( 424 ) HTML ( )

动态环境下基于旋转－平移解耦的立体视觉里程计算法 康轶非, 宋永端, 宋宇, 闫德立 2014 Vol. 36 (6): 758-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0758

摘要 ( 1488 ) PDF (3076 KB)  ( 570 ) HTML ( )