一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略 郑俊君, 宋小波, 姜祖辉, 谭治英 2014 Vol. 36 (5): 513-518    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0513

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用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计 张禹, 孙奎, 张元飞, 刘宏, 朱万彬 2014 Vol. 36 (5): 519-526,534    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0519

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基于信息增益的SLAM图精简 程见童, 江振宇, 张银辉, 张为华 2014 Vol. 36 (5): 527-534    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0527

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胸鳍摆动推进仿生鱼的设计及水动力实验 牛传猛, 毕树生, 蔡月日, 张利格, 马宏伟 2014 Vol. 36 (5): 535-543    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0535

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液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究 邓宗全, 刘逸群, 高海波, 赵亮, 丁亮, 于海涛 2014 Vol. 36 (5): 544-551    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0544

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智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究 娄军强, 魏燕定, 杨依领, 谢锋然, 赵晓伟 2014 Vol. 36 (5): 552-559,575    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0552

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基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM 辛菁, 苟蛟龙, 马晓敏, 黄凯, 刘丁, 张友民 2014 Vol. 36 (5): 560-568    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0560

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双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹 胡杰, 管贻生, 吴品弘, 苏满佳, 张宏 2014 Vol. 36 (5): 569-575    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0569

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融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制 刘冬, 丛明, 高森, 韩晓东, 杜宇 2014 Vol. 36 (5): 576-583    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0576

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一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法 鄂明成, 刘虎, 张秀丽, 付成龙, 马宏绪 2014 Vol. 36 (5): 584-591    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0584

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An Analytic and Optimal Inverse Kinematic Solution for a 7-DOF Space Manipulator WANG Yingshi, SUN Lei, YAN Wenbin, LIU Jingtai 2014 Vol. 36 (5): 592-599    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0502

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Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft FAN Baojie, DU Yingkui 2014 Vol. 36 (5): 600-608    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0600

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一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案 李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云 2014 Vol. 36 (5): 609-618    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0609

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基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法 邹宇华, 陈伟海, 王建华, 吴星明 2014 Vol. 36 (5): 619-626    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0619

摘要 ( 1697 ) PDF (9594 KB)  ( 659 ) HTML ( )

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 辛煜, 梁华为, 杜明博, 梅涛, 王智灵, 江如海 2014 Vol. 36 (5): 627-633    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0627

摘要 ( 1256 ) PDF (11331 KB)  ( 317 ) HTML ( )

一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法 曹晓倩, 马彩文 2014 Vol. 36 (5): 634-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0634

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