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当期目录
2014年 第36卷 第5期
刊出日期:2014-09-20
论文与报告
论文与报告
一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略
郑俊君, 宋小波, 姜祖辉, 谭治英
2014 Vol. 36 (5): 513-518
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0513
摘要
( 1358 )
PDF
(4712 KB) (
908
)
HTML
(
)
用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计
张禹, 孙奎, 张元飞, 刘宏, 朱万彬
2014 Vol. 36 (5): 519-526,534
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0519
摘要
( 1670 )
PDF
(2462 KB) (
655
)
HTML
(
)
基于信息增益的SLAM图精简
程见童, 江振宇, 张银辉, 张为华
2014 Vol. 36 (5): 527-534
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0527
摘要
( 1549 )
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(1248 KB) (
587
)
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(
)
胸鳍摆动推进仿生鱼的设计及水动力实验
牛传猛, 毕树生, 蔡月日, 张利格, 马宏伟
2014 Vol. 36 (5): 535-543
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0535
摘要
( 1361 )
PDF
(10200 KB) (
287
)
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(
)
液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究
邓宗全, 刘逸群, 高海波, 赵亮, 丁亮, 于海涛
2014 Vol. 36 (5): 544-551
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0544
摘要
( 1303 )
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(2105 KB) (
393
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(
)
智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究
娄军强, 魏燕定, 杨依领, 谢锋然, 赵晓伟
2014 Vol. 36 (5): 552-559,575
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0552
摘要
( 1328 )
PDF
(3221 KB) (
784
)
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(
)
基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM
辛菁, 苟蛟龙, 马晓敏, 黄凯, 刘丁, 张友民
2014 Vol. 36 (5): 560-568
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0560
摘要
( 2765 )
PDF
(6313 KB) (
883
)
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(
)
双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹
胡杰, 管贻生, 吴品弘, 苏满佳, 张宏
2014 Vol. 36 (5): 569-575
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0569
摘要
( 1174 )
PDF
(688 KB) (
476
)
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(
)
融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制
刘冬, 丛明, 高森, 韩晓东, 杜宇
2014 Vol. 36 (5): 576-583
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0576
摘要
( 1524 )
PDF
(978 KB) (
632
)
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(
)
一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法
鄂明成, 刘虎, 张秀丽, 付成龙, 马宏绪
2014 Vol. 36 (5): 584-591
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0584
摘要
( 1261 )
PDF
(1474 KB) (
632
)
HTML
(
)
An Analytic and Optimal Inverse Kinematic Solution for a 7-DOF Space Manipulator
WANG Yingshi, SUN Lei, YAN Wenbin, LIU Jingtai
2014 Vol. 36 (5): 592-599
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0502
摘要
( 1735 )
PDF
(1563 KB) (
593
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(
)
Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft
FAN Baojie, DU Yingkui
2014 Vol. 36 (5): 600-608
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0600
摘要
( 1101 )
PDF
(1401 KB) (
419
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(
)
一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案
李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云
2014 Vol. 36 (5): 609-618
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0609
摘要
( 1122 )
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(1594 KB) (
521
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(
)
基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法
邹宇华, 陈伟海, 王建华, 吴星明
2014 Vol. 36 (5): 619-626
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0619
摘要
( 1697 )
PDF
(9594 KB) (
659
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(
)
一种可搜索无限个邻域的改进A
*
算法
辛煜, 梁华为, 杜明博, 梅涛, 王智灵, 江如海
2014 Vol. 36 (5): 627-633
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0627
摘要
( 1256 )
PDF
(11331 KB) (
317
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(
)
一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法
曹晓倩, 马彩文
2014 Vol. 36 (5): 634-640
DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0634
摘要
( 1159 )
PDF
(4065 KB) (
383
)
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)
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