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2014年 第36卷 第5期
刊出日期:2014-09-20

论文与报告
 
论文与报告
一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略
郑俊君, 宋小波, 姜祖辉, 谭治英
2014 Vol. 36 (5): 513-518    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0513
摘要 ( 1349 )
PDF (4712 KB)  ( 904 )
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用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计
张禹, 孙奎, 张元飞, 刘宏, 朱万彬
2014 Vol. 36 (5): 519-526,534    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0519
摘要 ( 1658 )
PDF (2462 KB)  ( 654 )
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基于信息增益的SLAM图精简
程见童, 江振宇, 张银辉, 张为华
2014 Vol. 36 (5): 527-534    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0527
摘要 ( 1539 )
PDF (1248 KB)  ( 586 )
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胸鳍摆动推进仿生鱼的设计及水动力实验
牛传猛, 毕树生, 蔡月日, 张利格, 马宏伟
2014 Vol. 36 (5): 535-543    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0535
摘要 ( 1338 )
PDF (10200 KB)  ( 283 )
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液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究
邓宗全, 刘逸群, 高海波, 赵亮, 丁亮, 于海涛
2014 Vol. 36 (5): 544-551    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0544
摘要 ( 1294 )
PDF (2105 KB)  ( 392 )
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智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究
娄军强, 魏燕定, 杨依领, 谢锋然, 赵晓伟
2014 Vol. 36 (5): 552-559,575    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0552
摘要 ( 1314 )
PDF (3221 KB)  ( 779 )
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基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM
辛菁, 苟蛟龙, 马晓敏, 黄凯, 刘丁, 张友民
2014 Vol. 36 (5): 560-568    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0560
摘要 ( 2755 )
PDF (6313 KB)  ( 877 )
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双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹
胡杰, 管贻生, 吴品弘, 苏满佳, 张宏
2014 Vol. 36 (5): 569-575    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0569
摘要 ( 1164 )
PDF (688 KB)  ( 472 )
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融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制
刘冬, 丛明, 高森, 韩晓东, 杜宇
2014 Vol. 36 (5): 576-583    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0576
摘要 ( 1513 )
PDF (978 KB)  ( 631 )
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一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法
鄂明成, 刘虎, 张秀丽, 付成龙, 马宏绪
2014 Vol. 36 (5): 584-591    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0584
摘要 ( 1245 )
PDF (1474 KB)  ( 630 )
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An Analytic and Optimal Inverse Kinematic Solution for a 7-DOF Space Manipulator
WANG Yingshi, SUN Lei, YAN Wenbin, LIU Jingtai
2014 Vol. 36 (5): 592-599    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0502
摘要 ( 1728 )
PDF (1563 KB)  ( 592 )
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Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft
FAN Baojie, DU Yingkui
2014 Vol. 36 (5): 600-608    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0600
摘要 ( 1093 )
PDF (1401 KB)  ( 418 )
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一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案
李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云
2014 Vol. 36 (5): 609-618    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0609
摘要 ( 1113 )
PDF (1594 KB)  ( 518 )
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基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法
邹宇华, 陈伟海, 王建华, 吴星明
2014 Vol. 36 (5): 619-626    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0619
摘要 ( 1678 )
PDF (9594 KB)  ( 658 )
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一种可搜索无限个邻域的改进A*算法
辛煜, 梁华为, 杜明博, 梅涛, 王智灵, 江如海
2014 Vol. 36 (5): 627-633    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0627
摘要 ( 1241 )
PDF (11331 KB)  ( 306 )
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一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法
曹晓倩, 马彩文
2014 Vol. 36 (5): 634-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0634
摘要 ( 1142 )
PDF (4065 KB)  ( 382 )
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