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一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 祁若龙, 王铁军 2014 Vol. 36 (3): 263-270    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00263

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基于FAST角点和仿射改进的随机蕨丛的单目视觉实时匹配算法 罗元, 付瑜, 张毅 2014 Vol. 36 (3): 271-278    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00271

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基于组合测量的机器人运动误差特性分析及定位补偿技术 李睿, 曲兴华 2014 Vol. 36 (3): 279-284,292    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00279

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一种基于关节点信息的人体行为识别新方法 田国会, 尹建芹, 韩旭, 于静 2014 Vol. 36 (3): 285-292    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00285

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视网膜血管搭桥手术机器人系统的研究 肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 黄龙 2014 Vol. 36 (3): 293-299    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00293

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基于仿真的外科手术机器人术前引导优化 闫志远, 杜志江, 吴冬梅 2014 Vol. 36 (3): 300-308    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00300

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机器人模仿学习的非接触观测控制图模型 杨俊友, 马乐, 白殿春, 东俊光 2014 Vol. 36 (3): 309-315    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00309

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混合传感器网络中的移动机器人导航方法 张铮, 李振波, 胡寿伟, 王维, 陈佳品 2014 Vol. 36 (3): 316-321    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00316

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面向足式机器人的新型可调刚度柔性关节的设计及性能测试 尹鹏, 李满天, 郭伟, 王鹏飞, 孙立宁 2014 Vol. 36 (3): 322-329    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00322

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考虑跖趾关节运动的踏板式步行康复机器人运动规划 秦涛, 张立勋 2014 Vol. 36 (3): 330-336    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00330

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基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢步态预识别 赵丽娜, 刘作军, 苟斌, 杨鹏 2014 Vol. 36 (3): 337-341    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00337

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柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制 董楸煌, 陈力 2014 Vol. 36 (3): 342-348    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00342

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曲面上双足三自由度爬壁机器人设计与稳定性分析 王斌锐, 冯伟博, 骆浩华, 金英连, 吴善强 2014 Vol. 36 (3): 349-354    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00349

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可跳跃式两轮机器人的设计与动力学分析 张小飞, 张延恒, 孙汉旭, 贾庆轩, 肖寒 2014 Vol. 36 (3): 355-361    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00355

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基于单胺类神经递质调节发育算法的机器人视觉定位 钱夔, 宋爱国, 章华涛, 张立云 2014 Vol. 36 (3): 362-368    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00362

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风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究 姚忠新, 隋春平, 黄树涛, 卜春光, 李志海 2014 Vol. 36 (3): 369-374,384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00369

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Delta系列并联机器人研究进展与现状 冯李航, 张为公, 龚宗洋, 林国余, 梁大开 2014 Vol. 36 (3): 375-384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00375

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