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基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 郭宪, 王明辉, 李斌, 马书根, 王越超 2014 Vol. 36 (1): 8-13    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00008

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基于支持向量回归的乒乓球机器人击球策略学习方法 李志奇, 王滨, 刘宏 2014 Vol. 36 (1): 14-20    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00014

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四足仿生机器人单腿系统 李满天, 蒋振宇, 郭伟, 孙立宁 2014 Vol. 36 (1): 21-28    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00021

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基于多元M序列的人工路标设置方法 唐恒博, 陈卫东, 王景川 2014 Vol. 36 (1): 29-35    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00029

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基于双螺旋副传动的七功能液压机械手肘关节 罗高生, 陈家旺, 顾临怡 2014 Vol. 36 (1): 36-42    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00036

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波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 田宝强, 俞建成, 张艾群, 金文明, 赵文涛, 陈质二 2014 Vol. 36 (1): 43-48,68    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00043

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足式水上行走机器人智能控制方法设计 魏鲜明, 徐林森, 曹凯, 骆敏舟 2014 Vol. 36 (1): 49-56    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00049

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群机器人多目标搜索中带闭环调节的动态任务分工 张云正, 薛颂东, 曾建潮 2014 Vol. 36 (1): 57-68    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00057

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基于多路显微视觉的微零件自动对准策略 张娟, 徐德, 张正涛, 罗李焱 2014 Vol. 36 (1): 69-75    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00069

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基于车载单目图像的3维地平面估计 向文辉, 刘羽, 曹洋, 汪增福 2014 Vol. 36 (1): 76-82    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00076

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3维动态环境下的无人机路径跟踪算法 王怿, 祝小平, 周洲, 张慧 2014 Vol. 36 (1): 83-91    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00083

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一种新型快速更换装置及其捕获容差 孙奎, 金明河, 崔平远, 刘宏, 任利学 2014 Vol. 36 (1): 92-99    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00092

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空间绳系机器人抓捕目标过程协同稳定控制 徐秀栋, 黄攀峰, 孟中杰 2014 Vol. 36 (1): 100-110    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00100

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混联式主操作手重力补偿算法 王宏民, 杜志江, 闫志远, 刘荣强 2014 Vol. 36 (1): 111-116,128    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00111

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微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状 付宜利, 李坤, 潘博, 詹军成, 王树国 2014 Vol. 36 (1): 117-128    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00117

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