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车式移动机器人动态编队控制方法 张瑞雷, 李胜, 陈庆伟 2013 Vol. 35 (6): 651-656    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00651

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全地形无人车的设计与实现 张韬懿, 王田苗, 吴耀, 赵其腾 2013 Vol. 35 (6): 657-664    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00657

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移动机器人6轮导杆联动式悬架设计及其平稳性分析 魏毅龙, 程志红, 江海波, 张久雨, 李中凯 2013 Vol. 35 (6): 665-671    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00665

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一种具有弹跳功能的翻滚式机器人设计与实现 孙洪涛, 宋光明, 张军, 乔贵方, 李志文, 宋爱国 2013 Vol. 35 (6): 672-677    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00672

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面向数据过程的机器人3维喷绘作业工艺的设计与优化 钱海力, 王鸿鹏, 张森, 陈新伟, 刘景泰 2013 Vol. 35 (6): 678-685    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00678

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基于刚度模糊观测的假手反演控制策略 吴常铖, 宋爱国, 章华涛, 冯超 2013 Vol. 35 (6): 686-691    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00686

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医疗机器人大肿瘤多针穿刺手术规划 刘少丽, 陈恳, 吴丹, 徐静 2013 Vol. 35 (6): 692-702    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00692

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基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别 钱夔, 宋爱国, 章华涛, 张立云 2013 Vol. 35 (6): 703-708,743    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00703

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基于二分逼近原理的定姿态工作空间快速搜索方法 朱海飞, 管贻生, 吴文强, 蔡传武, 周雪峰, 张宏 2013 Vol. 35 (6): 709-715    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00709

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3-RRR高速并联机器人运动学设计与实验 高名旺, 张宪民, 刘晗 2013 Vol. 35 (6): 716-722    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00716

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非惯性系稳定平台运动分析与仿真 刘晓, 赵铁石, 王唱, 边辉 2013 Vol. 35 (6): 723-730,768    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00723

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重载冗余六自由度并联机构优化设计 李晓成, 高涛, 代小林 2013 Vol. 35 (6): 731-735    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00731

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机器人视觉测量系统中的工具中心点快速修复技术 尹仕斌, 任永杰, 邾继贵, 叶声华 2013 Vol. 35 (6): 736-743    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00736

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漂浮基空间机械臂捕获卫星过程的碰撞冲击效应评估与镇定运动的RBF神经网络控制 董楸煌, 陈力 2013 Vol. 35 (6): 744-749    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00744

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星球车地面低重力模拟系统设计 刘振, 高海波, 邓宗全 2013 Vol. 35 (6): 750-756    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00750

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助行机器人起坐机构运动分析及实验 白大鹏, 张立勋 2013 Vol. 35 (6): 757-761    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00757

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基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 王楠, 马书根, 李斌, 王明辉, 赵明扬 2013 Vol. 35 (6): 762-768    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00762

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